轮足式风电机爬壁机器人的设计与分析

为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题,基于爬壁机器人研究现状,提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本体结构方案。采用Creo软件对机器人的前后吸盘、三腔星轮式吸盘及前后叉架等进行机械结构设计,借助CAD软件对机器人翻越内直角时各种运动姿态进行分析;建立数学模型,通过MATLAB软件对计算结果进行仿真分析,得出防止机器人滑落的最小安全吸附力;运用ADAMS软件对爬壁机器人虚拟模型进行运动学分析,同时应用爬壁机器人样机进行运动试验予以验证。结果表明:爬壁机器人能够在最小安全吸附力条件下,完成机器人单一曲面越障及翻越内直角时越障的运动要求,从而得出轮足式4吸盘风电机爬壁机器人设计方案可行,为后续研究提供有益参考借鉴。

一种新型植物油罐机器人的设计与研究

为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。

一种检测用植物油罐爬壁机器人爬越焊缝能力分析

为了进一步提高大型立式植物油罐壁面检测作业的安全性,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人并对其爬越焊缝时的情况进行了受力分析。建立了机器人前从动轮越障、两主动轮同时越障和单个主动轮越障3种情况下的力学模型,并对其进行简化,得出机器人在遇到障碍时,不同状况下对磁吸附力的影响关系。确定出越障时所需的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。

一种检测用大型植物油罐爬壁机器人力学分析

为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人。设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。

职工思想政治工作要注重人文关怀和心理疏导

人文关怀就是关注人的生存与发展,是关心人、爱护人、尊重人。人文关怀是社会文明进步的标志,是人类自觉意识提高的反映。心理健康是社会和谐的保障,关注人的心理健康是社会进步的一个重要标志。注重人文关怀和心理疏导是思想政治工作贯彻落实科学发展观的具体要求。一要加强心理健康教育;二要关注职工多方面的感受和需求;三要完善人文关怀和心理疏导机制。

一种用于机械设备的改进型减震装置的设计

针对机械设备使用过程中存在的问题,介绍了几种减震装置。为提高减震效果,设计了一种适用于机械设备的改进型减震装置。确定了减震装置的机械总体结构及各组成部件的结构设计,将主减震块和副减震块设计成稳定的三角型结构,增强了减震稳定性,有利于提高机械设备的使用寿命。

S7-300 PLC之间的ProfiNet通信研究

本文对工业现场的多台S7-300 PLC之间的Profi Net通信展开研究,使用其CPU 315-2PN/DP自身所带的PN接口,实现多台S7-300 PLC中的每一台都能实时的控制其他的几台。此方案能够满足现场层的通信需求,可以极大地降低安装、工程和投运的成本,增加系统的灵活性。

秸秆资源的新型利用形式研究

农作物秸秆是非常宝贵的可再生生物质能源,越来越受到人们的关注,其利用方式也朝多元化方向发展。文章介绍了秸秆"五料化"常用的利用形式,阐述了新型秸秆材料产业的创新,为秸秆综合利用提供了更宽广的途径,有利于推进生态环保的绿色农业发展。

企业内控规范实施机制的新制度经济学分析

近几年来,我国市场经济发展迅速,经济形势也瞬息万变,为了适应不断变化的经济形势,企业必须采取一些应对措施来参与市场竞争,并在竞争中获得胜利。我国企业对于内部控制越来越重视,尤其是企业内部控制规范的制定与实施,为企业内部控制指引了方向。新制度学分析是适合我国经济发展的理论分析方法,弥补了旧经济学理论的不足。本文从新制度经济学分析方面论述企业内控规范实施机制。

小型全自动大枣去核机的设计

针对大枣深加工选材质量无法保证,手工去核无法保证食品卫生,设计一种小型全自动大枣去核机。分析大枣去核研究现状,依据大枣现有去核工艺,提出该去核机的设计要求,确定去核机机械整体结构。重点分析自动上料定位机构和去核机构,去核机构和推枣机构采用曲柄移动导杆机构。样机试验表明,该设备上料定位率93%,去核率达95%,平均成品率90%,运行稳定可靠。

针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究

针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。

油脂类罐体壁清刮机器人的设计

针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计。提高了油脂类罐体壁的清洗效率。

胆石症合并糖尿病病人围术期护理效果及满意度分析

选取罹患胆石症合并糖尿病患者,探讨对其进行围术期护理的价值及患者的满意度进行分析。方法:选取我院自2018年10月至2020年9月期间在我院接受护理的胆结石合并糖尿病病人,共94例病患随机予以分组,即选取47例(对照组)采用常规护理方案进行护理,选取47例(观察组)采用围术期的护理方案,其中包括身心及饮食等方面,对其护理后所得效果及患者满意度加以比较。结果:对观察组患者术前及术后空腹与餐后血糖相比,对照组所测结果具有更高的显示(P<0.05);经治疗后与观察组满意度93.62%相比,对照组76.60%具有更低的水平显示(P<0.05)。结论:应用围术期的强化性护理对胆石症合并糖尿病病患,使患者的血糖水平有所降低,病情可得到有效的控制,患者对护理及治疗满意度有所提升,具有较为理想的护理效果。

一种油脂类罐体壁清刮机器人的运动学分析

针对油罐的清洗工艺流程,设计了一种用于油脂类储罐清刮作业的爬壁机器人。介绍了爬壁机器人的工作原理,对爬壁机器人进行了运动学分析,建立了机器人的运动学模型,得到了爬壁机器人的运动学方程。利用ADAMS软件对机器人进行运动仿真,结果表明机器人在仿真中的变化情况与理论分析基本一致,为后期进一步分析该机器人的动力学特性及控制规律提供一定的参考依据。

一种秸秆煤挤压成型装置的设计

针对秸秆煤在固化成型过程中存在紧实度低.容易断裂破损等问题,分析了秸秆综合利用的现状,设计出了一种秸秆煤挤压成型装置。确定了秸秆煤挤压成型装置各组成部分及总体结构,提高了秸秆煤的紧实度,有助于延长成型模的使用寿命。

一种机械生产用放置架的设计研究

文章针对流水线生产经常出现零件堆积的问题,分析了目前零件放置架的现状,设计出了一种多功能机械生产用零件放置架,提出了该放置架的设计要求,确定出了放置架的机械整体结构,详细介绍了放置架的底座、移动结构、辅助支撑结构、固定板和放置结构五部分的结构设计和放置架的工作原理。设计的辅助支撑结构能够有效避免放置架的移动结构承受较大载荷,设计的放置架部分构件能够实现可拆卸、放置收纳的功能,提高了生产车间的空间利用效率。

油脂类罐体壁清刮机器人的力学仿真分析

针对爬壁机器人清洗油罐的问题,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。对爬壁机器人进行了力学分析,建立了机器人不沿壁面下滑及倾覆脱落两种情况下的力学模型,得到了爬壁机器人在壁面运行时的安全吸附力。利用Ansoft有限元仿真软件分析了磁吸附装置与壁面间距离对吸附力大小的影响,结果表明仿真得到的与理论计算的临界吸附力大小基本吻合,可满足正常工况的要求。

轻便型枣夹花生机的设计与试验

针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题,提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定心上料机构实现大枣和花生的自动上料;运用空间曲柄滑块机构解决推杆运动平稳性问题。样机试验表明,花生定心上料成功率达96%,枣夹花生成功率达92%,装置的上料定位和枣夹花生成功率满足使用要求,能完成自动上料、自动定心、自动去核和自动枣夹花生操作,具有结构紧凑、定位精确和效率高等特点。

自主移动机器人运动控制与协调问题及优化

与工业方面机器人相比,移动机器人可以进行自主移动,并普遍应用于军事、工业、服务业、农业等领域。运动控制是自主移动型机器人的设计基础,同样是其能够完成任务的前提。要想实现机器人的自主移动需要实时追踪机器人的具体位置和其所处环境,并以这些信息为依据详细规划机器人的移动路径。通过多个自主移动型机器人之间的协作,能够在一定程度上扩大此类机器人的使用范畴,并完成传统机器人不能自主完成的任务,极大方便人们的生产和生活,因此近几年人们对自主移动型机器人的关注程度愈来愈高,本文也将简要分析此类机器人的运动控制问题,并给出相应的优化办法。

小型枣夹花生一体机设计

目的:解决枣夹花生大型化加工选材,手工操作食品卫生无法保证的问题。方法:分析了大枣去核研究现状,制定了小型枣夹花生一体机设计指标,依据大枣去核与枣夹花生工艺流程,设计了枣夹花生一体机的机械结构,并重点分析上料定位机构和推杆机构的运动特性。结果:样机试验表明,大枣上料定位率94%,花生上料定位率达97%,枣夹花生成品率91%。结论:该装置结构便携、小型化,操作简单,效率高,能满足大枣定位和枣夹花生的工艺要求。