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幅相误差对声纳均匀线列阵的影响分析 被引量:2
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作者 韩海良 程健庆 余云智 《指挥控制与仿真》 2008年第2期28-31,共4页
针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿... 针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿真证明理论分析是正确的。 展开更多
关键词 声纳 均匀线列阵 幅相误差
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基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型 被引量:1
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作者 韩海良 韩瑜 《指挥控制与仿真》 2014年第1期48-50,70,共4页
为了利用水面舰艇CGF战斗实体具有自主性、智能性等特点,满足现代作战模拟需求,建立了水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。对水面舰艇CGF指挥决策整体框架进行了研究,并通过对水面舰艇对潜作战战术规则库学习训练,建立了基于BP神经网络的水... 为了利用水面舰艇CGF战斗实体具有自主性、智能性等特点,满足现代作战模拟需求,建立了水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。对水面舰艇CGF指挥决策整体框架进行了研究,并通过对水面舰艇对潜作战战术规则库学习训练,建立了基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。通过仿真,验证了水面舰艇CGF反潜模型在不同态势下指挥决策模型的正确性和有效性,从而为水面舰艇CGF建模提供参考。 展开更多
关键词 计算机生成兵力 对潜作战 指挥决策 BP神经网络
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基于Unity 3D的推土机模拟训练平台设计 被引量:6
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作者 蒋充剑 韩海良 翟永翠 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第6期517-521,共5页
针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运动仿真、网格化三维地形动态变化仿真和车体6自由度运动仿真等关键技术.开发的模拟器有效解决了物理引擎... 针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运动仿真、网格化三维地形动态变化仿真和车体6自由度运动仿真等关键技术.开发的模拟器有效解决了物理引擎计算量大、逼真度不高的缺点,具有画面流畅、逼真度高、沉浸感强等特点. 展开更多
关键词 推土机模拟器 UNITY 3D 土块 6自由度
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海尔对赌激励模式 被引量:4
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作者 任华 韩海良 贾春娟 《中国人力资源开发》 北大核心 2015年第10期25-30,共6页
随着工业4.0时代的到来,传统的资本雇佣劳动、企业支付员工薪金的模式,已经转换成到基于委托-代理关系、员工参与分享的模式。在此基础本文主要阐述了上,海尔的对赌激励模式更旨在实现员工以知识作为资本,成为企业"事业合伙人&quo... 随着工业4.0时代的到来,传统的资本雇佣劳动、企业支付员工薪金的模式,已经转换成到基于委托-代理关系、员工参与分享的模式。在此基础本文主要阐述了上,海尔的对赌激励模式更旨在实现员工以知识作为资本,成为企业"事业合伙人",共担风险、共享收益的目标。按照这一思路,海尔的对赌激励以小微为基本单元,建立对赌协议,承诺目标价值及分享空间。在达成对赌目标后,小微按约定分享对赌价值,并可在小微内自主分配到小微成员,享有的高度自主经营权和分享权,激发员工的积极性和主人翁意识,从而驱动小微的持续发展,企业、员工双赢。 展开更多
关键词 对赌股权 市场交易 对赌价值 按单预算 自主分配
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海尔二维点阵工具的应用 被引量:2
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作者 宋尚义 韩海良 蔡静 《中国人力资源开发》 北大核心 2015年第10期19-24,共6页
本文阐述了海尔在网络化战略下,为了使战略损益表有效落地,颠覆式的创建了管理工具即二维点阵。它上接战略损益表,下连对赌承诺,是全流程闭环的单与绩效管理工具。文章解析了二维点阵区别于传统绩效管理工具的四个创新点,具有较强的实操... 本文阐述了海尔在网络化战略下,为了使战略损益表有效落地,颠覆式的创建了管理工具即二维点阵。它上接战略损益表,下连对赌承诺,是全流程闭环的单与绩效管理工具。文章解析了二维点阵区别于传统绩效管理工具的四个创新点,具有较强的实操性,以期对别的企业有所借鉴意义。 展开更多
关键词 战略损益表 二维点阵 对赌承诺 绩效管理
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