燃料电池系统建模与供气系统控制方法

为了研究燃料电池系统的特性以及空气系统对燃料电池特性的影响,利用Simulink仿真软件对燃料电池系统进行建模,模型包括电压模型、空压机模型、阴极模型、阳极模型.分别通过前馈比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)和模糊PID对燃料电池空气系统进行控制.结果表明:在负载电流变化时,前馈PID和模糊PID都能够使过氧比达到设定的常数值2.0附近,但模糊PID比前馈PID响应更快,且模糊PID控制下的燃料电池输出功率波动较小,燃料电池系统更加稳定.

基于SCSSA-CNN-BiLSTM的行驶工况下锂电池寿命预测

随着锂离子电池广泛应用,电池寿命预测的重要性日益突显。锂离子电池剩余寿命(RUL)的准确预测是其健康管理的关键组成部分。基于此提出了一种名为SCSSA-CNN-BiLSTM的算法,旨在实现应用于整车的锂离子电池RUL预测。采用卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆神经网络(BiLSTM),并结合了正余弦和柯西变异的麻雀优化算法(sine-cosine and Cauchy mutation sparrow search algorithm, SCSSA),形成了一种新型的混合神经网络,以提高锂离子电池RUL预测的准确性和稳定性。CNN用于电池健康状态(SOH)深度特征的全面提取,而BiLSTM以双向方式研究这些深度特征,并通过密集层生成锂离子电池的RUL预测。为验证所提出方法的有效性,首先使用NASA的电池数据,将多个常用模型与所提出的混合神经网络模型进行比较。研究结果显示,混合模型的决定系数(R2)提高了4%~23%,RUL绝对误差降至1,这表明模型具备更高的预测准确性。随后,在整车层面进行了CLTC动态工况下的循环试验,并对寿命衰减数据进行了预测。最终的结果显示,SCSSA-CNN-BiLSTM模型对应的均方根误差(RMSE)、R2分别为1.64、0.98 Ah,展现出了良好的预测和泛化性能。

一种系统在线辨识算法的改进研究

研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法.为确保复杂的智能控制有更充裕的时间,在保证辨识精度的情况下,提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法.传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值,而变步长递推算法增加了改变每次修正参数估计值前获得新观测数据的组数,合并了一些重复的运算.对该算法进行了推导,并给出了参数误差的差分方程,在理论上证明了算法的收敛性.仿真和实验表明,该算法的运算量有明显减少,而收敛速度和辨识精度几乎没降低.

基于MC9S12XEP100的纯电动物流车整车控制器设计

该文基于飞思卡尔核心控制器MC9S12XEP100设计了一款纯电动物流车整车控制器,包括硬件设计、应用软件设计,并进行了整车控制系统的集成设计和测试验证。硬件设计充分考虑接口和使用环境的强干扰,采用防护性强的硬件电路布局布线;应用软件设计制定了整车控制策略、CAN通信管理、加速踏板解析策略、制动能量回收系统以及故障诊断及处理措施;基于外围硬件电路对整车控制器需采集的模拟量信号和开关量信号进行集成设计,并结合标定系统模拟整车运行环境,对整车行驶性能进行验证。试验结果表明,开发的整车控制器能满足整车需求,制定的控制策略能正确解析驾驶员意图,实现预期功能。

神经网络在直线电机进给系统建模中的应用

获取直线电机伺服驱动系统的非线性模型,对这种先进的进给系统的广泛应用有着重要的意义。在对非线性模型建立方法分析的基础上,应用Levenberg-Marquardt优化策略,对前馈BP神经网络建模过程进行了推导。并利用试验获取的数据,以直接辨识的方式,运用推荐的算法建立了某类型直线电机运动平台的非线性闭环系统模型。在模型的基础上仿真了运动系统的阶跃响应。由响应曲线表明,所获得的模型与实际工况中的系统很相符。

电辅助式混合动力矿用自卸车驱动系统设计与仿真研究

以某款6×6传统非公路矿用自卸车为原型,对其驱动系统进行了改进设计。利用CRUISE对原车进行建模,针对矿山的实际环境进行了循环工况设计,通过仿真结果与原车试验数据对比,验证了模型的准确性。混合动力矿用自卸车模型仿真结果表明,改进后矿用自卸车在满足动力性的同时保证了整车燃油经济性,达到了预期设计要求。

新《事业单位会计制度》对单位财务管理的影响

伴随我国事业单位改革的不断深入,旧《事业单位会计制度》已难以适应当前事业单位经济体制的要求。为稳步推动事业单位经济体制改革,规范事业单位经济行为,新《事业单位会计制度》应用而生。新《事业单位会计制度》的实施将对事业单位财务管理产生深远影响,本文基于新《事业单位会计制度》变革的主要内容,分析了其对事业单位在会计核算、预算管理、收入与支出、资产管理四个方面的影响,并提出在新的事业单位会计制度下如何加强事业单位财务管理的政策建议。

委托代销业务的会计及税务处理

委托代销业务是指委托方按代销合同要求将商品交付给受托方，委托受托方对外销售的一种经济行为。对于委托代销业务在会计上的规定比较明确，但在税法中的规定却有值得探讨之处。一、会计准则对委托代销的相关规定会计准则对委托代销分为视同买断方式代销和收取手续费方式代销两种情况。

双电机驱动电动汽车再生制动控制研究

为提高纯电动汽车再生制动过程中的能量回收率,文章以某一前、后双电机驱动的纯电动汽车为对象,针对纯电动汽车再生制动过程中机械制动力与电机制动力的分配进行研究,合理的分配前、后轴上机械制动力与电机制动力各自的比例,并引入相关影响因子对电机制动力进行修正,制定了经济性控制策略,最后用Simulink和Cruise软件进行联合仿真。结果表明,采用经济性控制策略能够提高制动能量回收率,且在车速波动更为频繁的城市工况下更有利于电动汽车回收制动能量。

高校科研经费精细化管理体系建设

随着我国"建设创新型国家"政策的提出,全国各高校逐步加强了对科研活动的投入,各高校的科研项目的数量增多、规模扩大。但是随着全国各高校科研活动的推进,我国各高校的科研经费精细化管理存在的问题日益突出。本文首先分析了我国各高校的科研经费精细化管理现状,然后构建了高校科研经费管理体系。从而为高校科研经费经济效益、社会效益最大化提供了理论指导。

分析血液标本采集对生化检验结果的影响

目的探究血液标本采集对生化检验结果的影响情况以提高临床治疗效果。方法选取自2013年5月—2014年5月于我院进行治疗180例住院患者为研究对象,将患者随机分为两组,采集所有患者的血液标本,两组血液标本做不同处理,使其具有不同的采集部位、送检时间、溶血状态等性质,针对此做分析对比,比较不同血液标本的生化检验结果的不同。结果采集部位、送检时间以及溶血状态的不同均对生化检验结果有影响,其中于输液同侧上肢采集的血液标本中的血糖(231.10%)、氯(-37.57%)、钠(32.85%)尿酸(159.48%)、肌酐(-20.27%)、钾(-30.69%)等成分均有显著变化;送检时间长的标本准确率低如肌酸激酶同工酶(24.71%)显著升高;溶血标本中的血清浓度较红细胞内物质浓度低,如溶血标本中胆红素变化率高达123.89%,差异均显著(P<0.05),具有统计学意义。结论健脾补肾法联合钙剂和维生素D可有效治疗炎症性肠病性骨质疏松,临床效果显著。选择恰当的采集部位,及时迅速的将血液标本送检以及采取有效的措施以避免溶血现象的发生可以最大程度的保障生化检验结果的准确性,从而提高临床诊断的准确性和治疗效果。

超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制

研究一种优化的超精密点对点运动三阶轨迹规划算法及其精度控制策略。在简要分析三阶轨迹轮廓可能情形的基础上,建立三个约束基准用来预判别以上情形:速度—加速度基准、位移—加速度基准和位移—速度基准,依据该基准与系统约束,提出一种考虑轨迹全过程的预处理方法,并给出时间优化的轨迹规划算法。考虑算法离散实现时的精度损失,提出一种轨迹规划内部整数积分策略,避免因浮点积分操作所造成的数据漂移而引起的精度失败。此外,提出一种基于位置修正因子的补偿方法,克服切换时间圆整所引起的终点位置偏差。实例证明提出算法的有效性和可靠性。该算法已成功应用于半导体加工装备研发中。

超精密点对点运动4阶轨迹规划算法研究

研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。然后以系统动力学为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获得时间优化的4阶轨迹直接规划算法。提出了一种适当降低系统动力学限制的时间圆整方法,有效补偿了该算法在计算机离散实现时所带来的精度损失。通过实例验证了所提算法的有效性和可靠性。

超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.

高速高精运动控制器参数的优化设计

对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象 ,提出了自回归平均滑动模型。讨论了实现高速高精运动控制的途径 ,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法。对作为预见前馈控制基础的PID控制回路 ,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律 ,提出了控制器参数的选择原则 ,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计。最后在考虑系统实际动态特性的情况下 ,分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制。

浆纱回丝的产生与控制

为了减少浆纱回丝,提高浆纱质量,分析了浆纱回丝的产生原因并提出了解决措施。指出:双浆槽浆纱机两组经纱分别进入两个浆槽,走纱路程不同,设定退绕张力时应对两组经纱分别对待,不能一味采用等张力退绕;对于进入一个浆槽的一组经纱,各经轴之间回丝长度有差异,应检查经纱退绕控制机构(气缸、制动力臂等)工作状况,另外还应加强对整经质量的控制。

HVAC风道空气泄漏检测方法研究

介绍了一种用于自动控制检测采暖通风与空调(HVAC)总成及风门的空气泄漏量的检测方法。在HVAC接口的上游建立一个稳压室,利用自动检测与控制方法使稳压室的空气压力稳定在一定范围内,通过稳压室上游接口处的流量传感器来检测HVAC的空气泄漏情况。与传统检测技术相比,该检测方法具有灵敏度高、压力控制准确、自动化程度高、使用方便等特性。

高碳有机酸磁力驱动泵的设计

介绍高碳有机酸磁力驱动泵的设计过程.通过对泵整体结构、磁传动器以及轴承结构的特殊设计,解决了高碳有机酸在输送时所要求的保温、无泄漏的技术难题.

劳资关系的变迁研究——从生产组织方式变迁的角度

从生产组织方式变迁的角度分析了劳资关系及其变化问题,并且重点分析马克思的经济理论中的劳动与资本之间的关系的动态变化及其特点。同时反应其的社会环境和组织形式的变迁。并且探讨在经济中各个阶段的劳资分配,从而说明了由劳动与资本共同创造——资本雇佣劳动——劳动雇佣资本的三个阶段实质性的劳资关系特点。