自主车技术

本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技采,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望。

野外自主车姿态分析

本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的矩形平板代替履带式自主车,在此基础上给出了姿态的数学描述,并提出一种逐步搜索的数值算法,仿真实例验证了算法的有效性.