排球训练机器人扣球位姿修正中的解耦控制

因排球训练机器人在扣球位姿控制过程中需要多回路控制,不同控制回路之间相互影响,导致存在不同回路之间的耦合干扰,要获得良好的训练效果,需要对排球训练机器人在扣球训练过程中的耦合干扰进行解耦控制。为此,提出一种针对排球训练机器人扣球位姿修正的解耦控制方法。根据机器人的主要能量和扣球速度独立非线性项计算排球机器人姿态运动参数,采用扩展卡尔曼滤波器,估计机器人在扣球训练过程中的位姿。根据机器人位姿估计结果,建立位姿修正解耦控制的目标函数,并设定扣球位姿控制的约束参量,引入变步长动态平衡反馈调节方法实现单一回路的解耦控制。实验结果表明:这种解耦控制方法在x轴和y轴中的跟踪误差均低于0.3m,在控制过程中的俯仰角、关节旋转角度和加速度变化曲线与设定期望值相符,证明所提方法可有效提高排球训练机器人的跟踪精度和控制效果,获得较好训练效果。

新疆贫困农村学校体育现状调查与发展对策

该研究关注新疆贫困农村学校体育现状,通过多种研究方法,全面了解其资源、场地、器材和师资等方面的情况。结果显示,学校每年用于体育工作的经费分布较为均匀,但仍有改进空间;场地器材和师资水平评价一般,需改进完善。因此,学校应制定管理办法和规章制度,提高体育工作投入度。此外,还需加强体育教师培训,解决缺额问题。研究旨在推进贫困农村学校体育的精准扶贫工作,促进新疆学校体育教育事业均衡发展。

排球拦网机器人扣球运动轨迹实时跟踪研究

为解决拦网机器人在不同速度运动下出现距离偏差大和角度偏差等问题,提出排球拦网机器人避障及运动轨迹实时跟踪方法研究,对拦网机器人的运动轨迹进行实时跟踪。首先对拦网机器人的机械结构进行分析,根据其运动特点进行拦网机器人运行学分析;在拦网机器人上加装声呐传感器,对球体进行检测,根据其检测结果完成排球拦网机器人的运动规划;在此基础上,构建拦网机器人运动轨迹跟踪模型,利用该模型对拦网机器人的运动轨迹实时跟踪。实验结果表明:采用所提方法可提升运行轨迹跟踪精度,且不同速度运动状态下的距离偏差和角度偏差均较小,证明了所提方法的有效性。

第30届奥运会中国女排与奥运四强的若干非技术指标对比分析

以第30届奥运会女排前5支球队的队员为研究对象,运用文献资料法、数理统计法、观察法和逻辑分析法对5支球队的队员年龄、身高、体重、扣球高度、拦网高度和克托莱指数进行T检验对比分析,找出中国女排与奥运四强在非技术指标存在的优劣势,为中国女排今后科学选材提供一定的参考.

MSCT和MRI在排球运动员肩关节损伤诊断中的应用

本文探究多层螺旋CT(MSCT)、磁共振成像(MRI)诊断排球运动员肩关节损伤的价值及与骨性结构的相关性。选取72例排球运动员肩关节损伤患者,均行MSCT、MRI检查,以关节镜检查结果作为“金标准”,比较MSCT、MRI诊断排球运动员肩关节损伤的价值及与骨性结构相关性研究。结果显示,MSCT联合MRI诊断排球运动员肩关节损伤类型的准确度高于MSCT、MRI单独诊断(P<0.05);MSCT联合MRI诊断排球运动员肩关节损伤程度与关节镜检查结果的一致性Kappa值为0.789,准确度为87.50%;MSCT、MRI检测患侧肱骨头侧HTRA均大于健侧(P<0.05);MSCT、MRI检测患侧肩胛盂侧IA均大于健侧,VA均小于健侧,MRI检测患侧肩胛盂侧AVCA大于健侧(P<0.05);MRI检测患侧肩关节HAD小于健侧,ACD大于健侧(P<0.05)。MSCT联合MRI在排球运动员肩关节损伤诊断及损伤程度判定方面均具有较高准确度,其中MRI能更准确测量肩关节骨性结构变化情况。

湖南省文化产业关联分析

根据2012年湖南省投入产出表,将文化产业分成文化制造业和文化服务业,以此整理成五部门的投入产出基本流量表并进行投入产出分析,主要包括前向关联和后向关联分析、波及效应分析等.研究结果表明,湖南省文化制造业与第二、三产业联系紧密、文化服务业对第三产业依赖性较弱、文化产业明显未能成为湖南省支柱产业.借此提出湖南省应充分发挥文化制造业的基础优势,重点发展文化服务业,以推动湖南省国民经济快速发展的建议.

第18届CUBA男篮四强攻防能力分析

运用文献资料法、数理统计法、录像观察法和逻辑分析法,对第18届CUBA男子四强在整个赛程的攻防指标进行对比分析,对于四支队伍存在的优劣势,提出合理化建议.

国内女子排球运动研究文献综述

运用文献资料法和逻辑分析法,对女子排球运动员的身体形态、网上高度,以及攻防技术、攻防技术链进行文献综述,为中国女子排球运动的发展提供理论依据.

第18届CUBA女篮四强攻防能力分析

运用文献资料法、数理统计法、录像观察法和逻辑分析法,对第18届CUBA女子四强在整个赛程的攻防指标进行对比分析,对于四支队伍存在的优劣势,提出合理化建议.

第20届CUBA女篮四强技术统计分析研究

运用文献资料法、数理统计法、录像观察法和逻辑分析法对第20届CUBA女篮四强53场比赛技术进行逐步回归分析,并建立进攻和防守模型,研究表明:女篮四强对进攻贡献排序依次是:2分命中率、3分命中率、前场篮板和被侵;女篮四强对防守贡献排序依次是:抢断、后场篮板和犯规。各队可以根据进攻和防守模型制订科学的训练计划,从而提高球队的竞技能力。

第30届奥运会中国女排攻防能力分析

以第30届伦敦奥运会中国、巴西和美国女排分别参加所有场次比赛的攻防单个技术为研究对象,运用文献资料法、专家访谈法、录像观察法、数理统计法和逻辑分析法,将中国女子排球队参加的6场比赛与美国和巴西女子排球队各自参加的8场比赛在单个技术上进行录像统计并做对比分析(T检验),为中国女排缩小与世界女排第一集团的差距提供数据参考,并提出合理化建议.

第30届奥运会中国女排攻防能力分析

2012年7月28日至8月11日,第30届伦敦奥运会女子排球比赛在伦敦伯爵球场举行。中国女子排球队虽然成功闯入八强,但却遗憾输给了日本女子排球队无缘四强。中国女排到底是否能跟上世界第一集团,文章通过对进攻和防守两个因素进行剖析,以第30届伦敦奥运会中国、巴西和美国女排分别参加所有场次比赛的攻防单个技术为研究对象,运用文献资料法、专家访谈法、录像观察法、数理统计法和逻辑分析法,将中国女子排球队在第30届伦敦奥运会参加的6场比赛与美国女子排球队和巴西女子排球队各自参加的8场比赛在单个技术上进行录像统计并做对比分析(T检验),为中国女排缩小与世界女排第一集团的差距提供数据参考,并提出合理化建议。

第20届CUBA男篮四强攻防能力分析

CUBA联赛经过20年的开展,其职业水平和影响力不断提高,对于开展高校篮球运动、储备篮球后备人才、传播校园体育文化及提高高校知名度都起到积极的作用。通过文献资料法、数理统计法、录像观察法和逻辑分析法,对第20届CUBA男子四强在整个赛程的攻防指标进行对比分析,对于四支队伍存在的优劣势,提出合理化建议。

第30届奥运会中国女排与奥运四强攻防链对比研究

以第30届伦敦奥运会中国女排和奥运四强女排比赛的攻防链为研究对象,运用文献资料、专家访谈、录像观察、数理统计和逻辑分析等科研方法进行研究。研究发现,中国女排在整个得失分系统中,在扣球-防扣球攻防对抗技术链上低于美国和巴西女排,高于日本和韩国女排,吊球-防吊球攻防对抗技术链环节上低于奥运四强,在扣球-拦网攻防对抗技术链上低于美国女排和韩国女排。建议：1、增加发球的攻击性;2、强化接发球训练;3、采用灵活多变的进攻配合;4、强化发球和拦网技术的联结;5、以赛代练;6、平时强化训练队员防吊意识。

外需引致中国工业废水排放的关键路径

为实现我国水污染减排目标和践行开放、绿色的新发展理念,有必要对外需引致的中国工业废水污染物排放进行研究。本文基于世界环境-经济多区域投入产出模型,对外需引致中国工业化学需氧量排放情况进行了分析,并使用结构路径分析方法从供应链角度研究了“国外需求消费,中国生产排放”的污染转移路径。研究发现:美日欧等主要发达国家和金砖国家是引致中国工业化学需氧量排放的主要来源地;“纺织品、服装和皮革制品的制造→非中国国家或地区”和“食品、饮料和烟草制品的制造→非中国国家或地区”等是引致中国工业化学需氧量排放的关键路径类型;各国引致中国工业化学需氧量排放的关键路径的贡献率也存在明显差异。最后,本文提出以下政策建议:加强与美日欧等发达国家和金砖国家在环境治理方面的合作;推进生产服务绿色化,实现贸易转型;参照关键产业路径对工业废水污染物排放实施全方位监管。