餐具包装生产线的全自动化设计

鉴于目前餐具清洗包装生产线生产效率低、工人劳动强度大、稳定性较差的情况,设计了一条全自动生产线。该生产线采用可调式输送机将各个工步有机地衔接。另外,增加了自动机械手替代人工,减少了工作人员,提高了效率,降低了成本。同时,采用PLC对整条生产线进行有序控制,保证了生产线持续稳定的运作,且可以处理各种紧急突发情况。

抽水蓄能电站水淹突发事件应急预案理论分析

针对目前超标准降雨引起的抽水蓄能电站局部区域的专项水淹突发事件应急预案较少,且水淹事件一旦发生影响巨大等问题,以系统理论为基础,对应急预案体系内的各个要素的内涵进行分析,梳理出水淹突发事件应急预案的编制要点,从预案的分类分级、响应指挥、联动组织和保障措施等方面对应急预案体系进行了分析研究。研究结果对抽水蓄能电站水淹突发事件应急预案的编制及应急事件的处理具有一定的参考价值。

码垛机器人运动学分析

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。