巡检机器人伺服控制永磁同步电机初始位置辨识方法

针对定位法识别永磁同步电机转子初始位置误差大,影响伺服控制对永磁同步电机的控制精度,导致变电站巡检机器人定位偏差大的问题,提出一种基于最大电流法的转子初始位置辨识方法,并应用到变电站巡检机器人伺服控制系统。以巡检机器人为测试对象,验证提出辨识方法的控制精度。测试结果显示,最大电流法的误差绝对值小于5电角度,能有效解决永磁同步电机堵转、失步和超步问题,具有较好的稳定性和可靠性。

离子渗氮温度对不锈钢组织及性能的影响

对1Cr18Ni9Ti、1Cr13、0Cr18Ni9不锈钢进行了不同温度的离子渗氮。利用金相显微镜及扫描电镜观察了渗氮层显微组织形貌;利用能谱仪测试了渗层中元素的含量及分布情况;利用HVS-1000型数显显微硬度计测定了渗层不同深度处的硬度变化;采用改制的摩擦磨损试验机测试了渗氮层的摩擦磨损特性;利用盐雾腐蚀试验箱测试了渗氮层的耐腐蚀性。结果表明,随渗氮温度增加,3种钢的渗层表层组织中氮化物量减少,高氮浓度的ε相转变为γ′相,440℃渗氮形成了氮在基体中的过饱和固溶相;1Cr13不锈钢比1Cr18Ni9Ti及0Cr18Ni9不锈钢的渗层厚;渗层表面硬度降低,但从表面向心部的峰值硬度增加;在一定范围内渗层耐磨性降低,但比未渗氮试样均提高4倍左右;渗层的耐盐雾腐蚀性降低,但440℃的低温渗层的耐蚀性与未渗氮试样差不多。

激光增材制造Ti64.51Fe26.40Zr5.86Sn2.93Y0.30生物医用合金的显微组织与性能

从生物力学和成形技术的角度出发,利用“团簇+连接原子”结构模型设计Ti−Fe−Zr−Sn−Y共晶合金,并利用激光增材制造技术在纯钛板上制备该合金的成形体。利用显微硬度计、压缩试验机、纳米压痕仪分别测试合金的硬度、压缩性能及弹性模量。结果表明,合金的硬度、压缩强度和断裂应变分别高达HV(788±10)、2229 MPa和14%,弹性模量则低至87.5 GPa。合金还具有良好的摩擦磨损性能、耐蚀性、成形性及生物相容性。合金的综合性能优于Ti70.5Fe29.5共晶合金和商用Ti−6Al−4V合金。该合金的上述性能使其成为一种很有前途的激光增材制造生物材料。

“材料腐蚀与防护”课程教学改革实践

根据"材料腐蚀与防护"课程的特点和现状,提出加强教学过程中学生的主体地位,激发其学习兴趣;采取多种手段扩充教学内容,完善课程体系,采用一系列教学方法以及科研和训练项目拓宽学生的知识面,提高学生的知识利用率,培养学生的实践能力和创新精神。为调动学生积极参与到教学的各个环节中,改变学生只要通过期末考试就能结课的观念,取消期末考核,加强过程考核,使学生将时间和精力更多投入到各个教学环节中,分析和解决问题的能力逐步得到提升。

Y_2O_3含量对38CrMoAl钢表面激光合金化WC/Ni金属陶瓷组织与性能的影响

采用激光合金化技术,在38CrMoAl钢表面制备不同Y_2O_3含量的WC/Ni合金化层。利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、电子探针(EPMA)、显微硬度计和摩擦磨损试验机,系统研究合金化层的相组成、显微组织、显微硬度及摩擦磨损性能随Y_2O_3含量的变化规律。结果表明:不同Y_2O_3含量的合金化层皆是由γ-(Fe,Ni)、基体马氏体、M3C及WC相组成,其中纳米WC颗粒主要分布在合金化层上部的枝晶间,而微米WC颗粒则分布于合金化层底部边缘区,且在颗粒边缘形成有明显的外延生长层。随着Y_2O_3含量的增加,具有亚共晶形貌特征的凝固组织逐渐细化,γ-(Fe,Ni)和M3C数量增多,基体马氏体数量略有减少。但当Y_2O_3含量(质量分数,下同)超过1.0%时,凝固组织开始有所粗化。随Y_2O_3含量增加,合金化层硬度呈先增后降、摩擦因数和磨损失重呈先减后增的变化趋势。当Y_2O_3含量为1.0%时,合金化层硬度(781HV0.2)最高,为基体的2.4倍;摩擦因数和磨损失重最小,分别为基体的17%和8.9%。

激光快速成形Ti_(64.52)Fe_(29.32)Zr_(5.86)Y_(0.30)医用合金组织与性能

利用"团簇+连接原子"结构模型构建了Ti-Fe-Zr-Y合金化双团簇模型,由此设计出成分为Ti_(64.52)Fe_(29.32)Zr_(5.86)Y_(0.30)的四元共晶合金,并利用激光快速成形技术在纯钛板上制备了该合金的成形体。利用X射线衍射仪、扫描电镜、电子探针、3D表面轮廓仪、显微硬度计、纳米压痕仪和电化学工作站,系统研究合金成形体的显微组织、表面粗糙度、硬度、弹性模量和耐蚀性能,并与Ti_(70.60)Fe_(29.40)二元共晶合金成形体进行了对比分析。结果表明:Ti_(64.52)Fe_(29.32)Zr_(5.86)Y_(0.30)合金呈现出细小的树枝状共晶组织形貌特征。钇的添加有效地抑制了Ti_4Fe_2O氧化物的形成,并增加了合金的成形性。Ti_(64.52)Fe_(29.32)Zr_(5.86)Y_(0.30)合金的硬度较Ti_(70.60)Fe_(29.40)合金的硬度提高了14%,弹性模量降低了32%,且该四元合金在Hank’s溶液中的耐蚀性明显优于Ti_(70.60)Fe_(29.40)二元共晶合金。

材料腐蚀与防护课程教学改革

根据材料腐蚀与防护课程特点,提出了一系列改革方案。改革的主要目的是加强学生在教学中的主体地位,激发学生学习兴趣;采取多种手段丰富教学内容,完善课程体系;采用多种教学方法及训练项目拓展学生的知识面,增加学生知识利用率,培养实践能力及创新精神。为调动学生积极参与教学,取消期末考核,加强过程考核,学生分析问题和解决问题能力在各个教学环节中逐步得到提升。

去颅骨减压术缺血性脑卒中患者气管切开率及其影响因素分析

目的:分析去颅骨减压术缺血性脑卒中患者气管切开率及其影响因素。方法:选取2005-2014年间缺血性脑卒中患者312例,根据有无行去颅骨减压术分为手术组(148例)和未手术组(164例),计算各组的气管气开率,Logistic回归分析脑卒中后气管切开的影响因素。结果:共有55例患者实施气管切开,手术组49例实施气管切开,未手术组6例实施气管切开。总体的气管切开率为17.6%(55/312),手术组为33.1%(49/148),未手术组为3.66%(6/164),两组差异有显著性。Logistic回归分析结果显示,气管切开的发生与卒中相关性肺炎密切相关。结论:去颅骨减压术的缺血性脑卒中患者中气管切开率较高,卒中相关性肺炎是其主要影响因素。鉴于气管切开对脑卒中患者的影响,仍需对其进行更大规模的临床研究。

多模态运动干预对脑卒中患者下肢肢体功能、心理状态和疲劳状态的影响

目的探讨多模态运动干预对脑卒中患者下肢肢体功能、心理状态和疲劳状态的影响。方法选择2020年3月—2022年3月苏州大学附属第一医院康复科收治的98例脑卒中患者,按随机数表法分为对照组和研究组,每组49例。对照组采用常规康复治疗,研究组在常规康复治疗的基础上采用多模态运动干预。采用简易精神状态检查量表(MMSE)评估认知功能,采用Fugl-Meyer评定量表(FMA)评估肢体功能,采用日常生活能力评定量表-巴氏指数(BI)评定表评估日常生活能力;采用状态-特质焦虑问卷(STAI)评估心理状态,采用一般自我效能感量表(GSES)评估自我效能;采用足印法进行步态分析;采用多维度疲乏量表(MFI-20)评估两组患者疲劳程度。比较两组认知功能、肢体功能、日常生活能力、心理状态和自我效能、步态参数、疲劳程度。结果两组干预后MMSE、FMA、BI、GSES评分均比干预前高,步速、步频均比干预前快,步幅较干预前大,S-AI、T-AI、精神疲乏、活动减少、身体疲乏、活动下降、总体疲乏评分均比干预前低(P<0.05);研究组干预后MMSE、FMA、BI、GSES评分均比对照组高,步速、步频均比对照组快,步幅较对照组大,S-AI、T-AI、精神疲乏、活动减少、身体疲乏、活动下降、总体疲乏评分均比对照组低(P<0.05)。结论多模态运动干预应用于脑卒中患者的效果明显,不仅可有效缓解不良情绪和疲劳状态,提高自我效能,还可改善患者下肢运动功能,提高行走能力和日常生活能力。

重复经颅磁刺激治疗急性脑卒中后上肢运动功能障碍的研究进展

目前,脑卒中仍是造成永久性残疾的主要原因[1]。随着急性脑卒中诊疗技术(例如静脉溶栓或动脉取栓等)的不断进步,越来越多的卒中患者能在急性期的治疗和护理过程中直接获益,大大降低了死亡率。然而,不幸的是,卒中后的致残率却居高不下。根据相关数据统计,有55%—75%的患者甚至在卒中发病后的3—6个月仍存在运动功能受限,这大大影响了他们的生活质量及日常生活能力[2]。

带电检测技术在变电运维中的应用

阐述变电运维工程的特点和影响因素,分析带电检测技术的实施规范,探讨带电检测技术在变电运维中的应用,包括局部放电检测、红外测温检测、超声波信号检测、暂态地电压检测、脉冲电流检测技术应用。

《材料腐蚀与防护》课程混合式教学改革研究

对材料腐蚀与防护课程进行混合式教学改革,可以很好地培养学生自主学习的习惯;采取混合式教学模式,加强学生在教学中的主体地位;对教学方式、考核方式进行转换,激发学生的学习兴趣,提高教学质量。

重复经颅磁刺激联用语言康复训练治疗脑卒中后言语功能障碍患者的临床观察

对参与研究的脑卒中患者实施两种差异化较大的两组治疗,明确对照组以及实验组治疗在各项指标上的区别,并探析实验组采取的治疗模式对患者的应用价值。方法:收治60例患者,实施2种治疗。结果:实验组生活质量、日常生活能力、失语指数、治疗满意度以及依从性等指标与对照组比较,差异显著(p<0.05)。结论:重复经颅磁刺激联用语言康复训练治疗脑卒中后言语功能障碍患者的临床应用,对于患者言语功能改善有积极意义,并改善依从性以及患者本身的生活质量,提升治疗满意度与患者生活自理能力,值得应用。

材料科学基础课平台教学的探讨

针对在＂材料科学基础＂课程授课过程中学生普遍存在的对许多专业概念难理解、教师讲解效果不理想等,尝试建立平台教学,在平台中引入与理论知识相关的材料名人典故、前沿文献、科研讲座等,启发学生更好地理解复杂知识,激发学生学习的积极性及对专业的兴趣,让专业基础课与科学研究密切关系,让学生将所学理论与应用相结合。

浅谈思想政治课堂如何实施素质教育

在整个教学过程中,我们强调学生的主体地位,重视调动学生学习的主动性和积极性.要实施素质教育,就要转变以往的教学思想,努力为国家培养合格的人才.要面向全体,对学生全面负责,着眼于大多数和大面积的提高,决不让一个学生落伍.教学上要充分考虑到差生的接受能力,从易到难,循序渐进.“关键在课内,功夫在课外”,也就是在平时.

基于智能变电站倒闸操作的全方位变电运维实践和应用

在变电站的运行环节中,倒闸操作是非常关键的内容,尤其是随着智能变电站的实践,倒闸操作的效率直接关系着变电运维的品质,借助于高效率的倒闸操作能够完成变电运维的过程。但是受各项因素的限制,倒闸操作仍旧存在一些缺陷,影响到变电运维的顺利进展,所以必须从智能变电站的特征和需求出发,结合倒闸操作的现状进行可靠的变电运维实践,保障变电运维的可靠性和有效性。

智能变电站变电运维安全与设备维护探讨

随着我国经济社会的快速发展和进步,对于用电需求得到了快速的提高,其中用户对于用电安全提出了更高的要求,这就要求相关部门加强变电站的建设,尤其对于目前智能变电站的变电运维安全和设备维护进行积极有效的改善,促进社会电力的充足供应,对用户进行安全有效的供电,促进社会的健康发展。文章提出智能变电站变电运维安全与设备维护改善的策略,希望对促进智能变电站良好的运行,促进社会的可持续发展作出积极贡献。

机器人巡检系统在变电站运维中的应用

阐述机器人巡检系统在变电运维管理中的问题、巡检系统的应用,包括巡检机器人抗强电磁干扰能力、树立智能化巡检管理思维、建立机器人巡检系统的流程化管理体系。

脊髓重复磁刺激对骶上脊髓损伤后神经源性膀胱的影响

目的观察脊髓重复磁刺激对骶上脊髓损伤(SCI)后神经源性膀胱患者下尿路功能和生活质量的影响。方法纳入骶上SCI后膀胱功能无再改善的神经源性膀胱患者15例。试验采取前、后对照设计,第一阶段,为期2周,期间所有患者只接受饮水计划和间歇导尿治疗;第二阶段,为期4周,所有患者在饮水计划和间歇导尿的基础上增加脊髓重复磁刺激干预,刺激位于第1腰椎棘突水平,刺激频率1 Hz,每日1次,每周5 d,连续干预4周。于入组时、第2周结束时和第6周结束时,记录15例患者的排尿日记,并分别对其进行尿流动力学检测,以及神经源性膀胱症状评分(NBSS)和生活质量评分。结果第6周结束时,15例患者的导尿次数和平均自排尿量与第2周结束时和入组前比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。第6周结束时,15例患者的储尿期最大逼尿肌压,最大膀胱容量,排尿期最大尿道压和排尿效率与第2周结束时和入组前比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。第6周结束时,15例患者的NBSS和生活质量评分分别为(23.80±6.88)分和(3.53±1.36)分,与第2周结束时和入组时比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论脊髓重复磁刺激可改善骶上脊髓损伤后神经源性膀胱患者的下尿路功能和生活质量。

激光功率对Ni基WC熔覆层组织的影响

采用HGL-6000型横流CO2激光器在316L不锈钢表面制备Ni基WC熔覆层,采用金相显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)观察熔覆层组织并进行成分分析,考查了不同激光功率对Ni基WC熔覆层组织的影响。试验结果表明,激光功率在2500~3500 W范围内,随功率的增加,熔覆层的组织变细,激光功率为4000 W时,熔覆层组织比功率为3500 W的组织粗大,且结合处出现了过烧现象;熔覆层晶内出现了Fe、Ni元素的富集,而晶界处则产生了Cr、W元素的偏聚。