纳米钛酸钡对CN9021NS介电弹性体致动器介电性能的优化

将高介电材料钛酸钡颗粒(BaTiO_(3))掺入到聚氨酯-丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高复合材料介电性能;研究了BaTiO_(3)用量对聚氨酯-丙烯酸酯介电性能的影响。结果表明,掺入BaTiO_(3)可有效提高复合材料介电常数,还可有效减小致动器能量损耗;这一成果可有效提高各类软体机器人的机电性能。

纳米钛酸钡对介电弹性体材料机械性能的影响

介电弹性体致动器(DEAs)由于具有响应快、应变大、功耗低(mW级)和重量轻等优点,使其广泛应用于生物、医疗、探测等领域。本文使用了钛酸钡(BaTiO_(3))这一种高介电常数材料,将其掺入介电弹性体材料聚氨酯丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高材料的介电常数,通过拉伸试验研究了不同BaTiO_(3)颗粒浓度对聚氨酯丙烯酸酯机械性能的影响。实验结果发现随着BaTiO_(3)颗粒浓度的增大,材料的杨氏模量也随之呈现出增大的趋势,当BaTiO_(3)颗粒浓度增大到一定范围时,其杨氏模量出现减小的趋势,但仍大于未掺加BaTiO_(3)颗粒的试样。