基于STM32硬件平台的CANopen从站模块设计

阐述基于STM32设计从站模块的硬件平台,在该平台上部署了RTThread实时操作系统,并移植了CANfestival开源代码,设计了对应的从站软件模块。通过通信试验验证CANopen的实时性、可靠性,从而为配电自动化设备上实现CANopen功能做准备。