机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究

错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,其中矫治弓丝的弯制是重要部分。机器人以其精确的位姿控制和刚性保持能力可以克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制。基于幂函数模型建立了分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用增量法实现正畸弓丝成形控制点的规划,进行了增量法实现正畸弓丝成形控制点规划策略的研究。通过正畸弓丝成形控制点规划实验,分析不同等分数下初始精度值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系。基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,针对一例患者的口腔参数,进行了正畸弓丝弯制实验研究,结果验证了正畸弓丝成形控制点规划策略的有效性。

LWT-SVD域灰度图像数字水印优化算法

为解决数字水印算法的不可见性和鲁棒性问题,提出一种基于融合差分进化的粒子群算法的LWT-SVD域灰度图像数字水印优化算法.首先,利用提升小波变换(Lifting Wavelet Transform,LWT)对载体图像进行二级LWT分解,获得4个不同的子带.然后,对获得的每个子带分别进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD),并利用融合差分进化的粒子群算法对水印的嵌入阈值进行优化,分别获得对应于每个子带的最优的水印嵌入阈值.最后,将水印图像根据最优嵌入阈值嵌入到对应的载体图像的奇异值中.实验结果证明了与其他现有算法相比,提出的算法使得嵌入水印后的图像表现出较好的不可见性,并且在应对JPEG压缩、高斯噪声等常见的图像攻击方式时也表现出较好的鲁棒性.

基于离散对数的广义环签名算法

广义环签名是一种具有可转换性质的特殊环签名。在必要的条件下,它允许真实的签名者通过透露关于环签名的一些秘密信息来把环签名转换为普通签名,从而撤销了签名的匿名性,证明自己就是签名者。2008年,Ren和Harn首次提出了基于El Gamal算法的广义环签名,并声称该签名方案是可转换的。后来,王化群等人通过论证分析证实了上述方案并不满足可转换性。通过进一步分析,本文还发现原广义环签名存在安全漏洞。为此,本文在原广义环签名的基础上加以改进,提出一种基于离散对数的广义环签名算法。改进后的新方案可以严格满足可转换性,并且安全性也得到了保障。