基于BP神经网络的PID控制及仿真

本文讨论基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点。仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调整简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。

基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究

根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。

汽车悬架系统的发展及控制

综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法,对今后悬架的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。

发射光谱法测定地球化学物料中的微量银锡硼

以焦硫酸钾、氟化钠、三氧化二铝、碘化钾和碳粉作为缓冲剂,锗作内标元素,用1米平面光栅交流电弧发射光谱仪测定地质样品中的微量元素银、锡、硼。方法检出限为:银0.012μg/g、锡0.18μg/g、硼0.95μg/g。测定范围:银0.03~10μg/g、锡0.28~100μg/g、硼1.5~1 000μg/g。用GBW水系沉积物、土壤、岩石国家Ⅰ级标准物质进行验证,各元素11次平行测定的相对标准偏差(RSD)均小于10%,测定值与标准值的△lgc均小于0.10,符合多目标地球化学填图的分析要求。

西门子S7-200PLC的RS-485通信接口简介及故障解析

RS-485通信是广泛应用于现代工业中的一种串行通信方式。本文主要介绍了西门子S7-200PLC的RS-485通信及其通信接口常见的故障和故障的排除方法。

流动注射分光光度法测定铀

简易型单道流动注射分光光度计是由马里奥待容器,旋转式进样阀,聚氯乙烯细管和微型流通池组成,已用于测定铀。马里奥特容器是一种贮液和驱动载流的装置。

多环芳烃类有机污染物的采样和预处理技术

提供了几种从水体和大气中采集多环芳烃类有机污染物的实用技术 ,并阐述了相关预处理方法和高效液相色谱与气相 质谱联用仪的分析条件。

电流变液阻尼器的模糊控制及其工程应用

电流变液阻尼器是利用电流变液材料设计而成的一种智能阻尼器,它能够提供可控阻尼力。本文对电流变液材料、电流变液阻尼器及模糊控制策略下的电流变液阻尼器在汽车工程、土木工程减震结构体系等方面的应用作了简单介绍。

论化工分析技能教学对学生素质的培养

从化工分析技能教学的实践出发,从不同方面论述了教学过程中素质教育的目标及实施方法,对将素质教育落实在实处,努力推进教育改革的发展和深化进行了探索。

基于功能安全的BMS设计

电池管理系统,简称BMS,即Battery Management System。作为新能源汽车的核心“三电”技术之一,BMS在新能源汽车上扮演着越来越重要的作用。新能源汽车在一味追求高能量密度、轻量化的同时,带来的很多的安全隐患,从2018年,各地相继出现的新能源汽车燃烧事故,把新能源汽车的安全性推上了关键地位。如何保证新能源汽车安全性,在功能失效时,不发生安全危险,是一个急待解决的问题。ISO26262标准包括了汽车电子电气开发中与安全相关的所有应用,制定了汽车在整个生命周期中与安全相关的所有活动。把ISO26262的理念应用到BMS的开发过程中,将会大大提高BMS的可靠性,从而提高新能源汽车的安全性。

基于PyroSim的木结构建筑防火间距探讨

以丽江古城某拟建项目为研究对象,采用PyroSim火灾动态模拟软件对木结构建筑防火保护距离进行研究。分析了不同防火保护距离、不同防火保护措施条件下的火灾蔓延情况。结果表明,防火间距对火灾蔓延有重要影响,当防火间距小于10 m,且不设防火保护措施时,易发生火灾蔓延;当加设防火保护措施(水幕系统、喷淋灭火系统、防火涂料)时,能够在保证安全的前提下,适当减小木结构建筑的防火间距;木结构建筑挑出部分为易着火点,应当加强防火保护。

自动代码生成在电池管理系统开发中的应用

电池管理系统(BMS)技术作为电动汽车领域研究的关键技术之一,对于保证电动汽车安全运行和延长动力电池使用寿命具有重要意义。目前电动汽车的开发普遍存在周期短的问题,而电池管理系统软件是针对不同车型定制开发,很难统一。针对以上问题,文章提出了基于自动代码生成的电池管理系统开发的思路。