面向火箭子级精确回收的翼伞最优航迹规划算法研究

翼伞是实现运载火箭子级精确回收的一种新的重要手段,针对翼伞在火箭子级回收中易受风场影响、落点误差大的问题,提出了一种基于天牛群算法的翼伞最优航迹规划算法。根据翼伞和某型火箭一子级组合体的动力学和运动学方程建立六自由度模型,并分析火箭一子级归航过程中不同转弯下偏量对前向速度、垂直速度及翼伞航迹规划的影响。在此基础上,将翼伞一子级组合体盘旋削高段的盘旋圈数、盘旋半径和方位角作为寻优参数,应用天牛群算法对组合体进行最优航迹规划,将平均风的影响转换为目标点的飘移,最终获得一条综合考虑能量以及落点精确度的归航航迹。仿真结果表明,所提出的基于天牛群算法的火箭一子级翼伞回收分段最优航迹规划算法收敛速度快,航迹落点精度高。

不同阻燃涂料处理樟子松木板单面受火试验研究

进行了4组不同受火时间共12块樟子松木板的单面受火对比试验,研究了不同受火时间、不同阻燃涂料处理对樟子松木板燃烧性能和炭化性能的影响。试验结果表明,阻燃涂料Ⅰ和阻燃涂料Ⅱ均能有效延缓木板表面火焰的蔓延、燃烧范围减小,在受火初期延缓效果更为显著。两种阻燃涂料处理试件的失重、炭化深度均小于对比试件,但随着受火时间增加,失重、炭化深度差值逐渐减小。两种阻燃涂料均能增加木材产炭量、减少挥发物产量。

阻燃涂料处理胶合木短柱四面受火后力学性能试验研究

通过4组14根胶合木短柱四面受火后力学性能的对比试验，研究不同截面尺寸、表面处理、受火时间后胶合木柱的剩余承载力、破坏形态和炭化速度的变化规律。研究表明，四面受火20～60min后，胶合木柱剩余承载力随受火时间增加而显著降低，下降幅度为21％～73％，且下降幅度随截面尺寸的增加而减小，截面尺寸为200×200时，下降幅度为28％～73％，截面尺寸为300×300时，下降幅度为2l％～51％。胶合木柱炭化速度随受火时间增加有所降低。提出的基于实测炭化速度剩余承载力改进计算方法的计算结果与试验结果吻合较好，可用于预测四面受火胶合木柱的剩余承载力。