基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节

本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性。

跗骨窦入路与外侧L形入路切开复位内固定术治疗跟骨骨折患者的效果比较

目的:比较跗骨窦入路与外侧L形入路切开复位内固定术(ORIF)治疗跟骨骨折患者的效果。方法:选取2018年1月至2020年8月该院收治的70例跟骨骨折患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为对照组和观察组各35例。观察组采用跗骨窦入路ORIF治疗,对照组采用外侧L形入路ORIF治疗。比较两组术中出血量、手术时间、住院时间、切口愈合时间,随访6个月时足部功能优良率,手术前后跟骨结节关节角(Bohler角)与跟骨交叉角(Gissane角),以及并发症发生率。结果:观察组住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、切口愈合时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后随访6个月,两组足部功能优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后,两组Bohler角均大于术前,Gissane角均小于术前,差异有统计学意义(P<0.05),但组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:跗骨窦入路与外侧L形入路ORIF治疗跟骨骨折患者的效果相当,但跗骨窦入路ORIF治疗可缩短住院时间,减少术中出血量。

改良Henry入路保留旋前方肌掌侧钢板内固定治疗老年Colles骨折临床价值研究

目的 探讨改良Henry入路保留旋前方肌掌侧钢板内固定对老年Colles骨折患者的临床应用价值。方法 回顾性分析2019-01—2022-05于商丘市仁和中医院骨科行掌侧钢板内固定术治疗的70例老年Colles骨折患者的临床资料,按手术入路方法分为改良Henry入路保留旋前方肌组(A组)和Henry入路切开旋前方肌组(B组),各35例。比较2组患者的基线资料。记录手术时间、术中出血量、住院时间和骨折愈合时间。随访1个月、6个月时评价腕关节屈伸范围、旋转范围与握力。结果 2组患者的基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。A组患者手术时间、住院时间、骨折愈合时间均短于B组,术中出血量少于B组;随访1个月、6个月时的腕关节屈伸范围、腕关节旋转范围、握力均大于B组。以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 与Henry入路切开旋前方肌比较,采用改良Henry入路保留旋前方肌的方法实施掌侧钢板内固定术,有利于减轻手术创伤、促进骨折愈合和腕关节功能恢复。

啤酒发酵分布式监控系统设计

简要介绍了啤酒发酵的工艺过程及其控制思想,基于研华的4000模块设计了分布式控制系统;并基于研华的Advantech WebAccess组态软件开发了上位机监控界面,实现了系统管控一体化。

复方中草药添加剂对芦花鸡生产性能、肉质性状及腿肌H-FABP mRNA表达量的影响

试验旨在探究复方中草药添加剂对芦花鸡生产性能、肉质性状及腿肌H-FABP mRNA表达量的影响。试验采用单因子设计方案,选取1日龄体重相近、健康的芦花鸡作为研究对象,将600只芦花鸡均分为对照组和试验组,每组300只鸡(公母各半),每组4个重复,每个重复75只鸡,其中对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加0.3%的复方中草药添加剂,预饲期7 d,试验期84 d。结果(与对照组相比)显示:试验组平均日增重提高17.01%(P<0.01),料重比降低25.84%(P<0.01);腿肌剪切力和滴水损失分别降低26.83%(P<0.05)和17.42%(P<0.05),腿肌的肌纤维密度提高27.55%(P<0.05),肌纤维直径降低11.57%(P<0.05);腿肌H-FABP m RNA表达量无显著变化(P>0.05)。研究表明:该复方中草药添加剂可提高芦花鸡的生产性能,还可提高肌肉的嫩度,改善肌肉的品质。

中草药复合添加剂对高龄蛋鸡血清生化指标、抗氧化能力及蛋黄营养成分的影响

研究旨在探讨中草药复合添加剂对高龄蛋鸡生产性能、血清生化指标、免疫因子、抗氧化能力及蛋黄营养成分的影响。试验选取440日龄海兰褐蛋鸡900只,分为对照组和试验组,每组5个重复,每个重复90只。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加0.2%中草药复合添加剂,预试期7 d,正试期56 d。结果显示:与对照组相比,试验组蛋鸡γ-干扰素及白细胞介素2浓度分别提高了34.87%与69.47%(P<0.01);试验组蛋鸡血清甘油三酯含量降低了35.48%、总抗氧化能力提高了1.96%、过氧化氢酶活性提高了28.67%、超氧化物歧化酶活性提高了7.56%(P<0.01);总胆固醇含量降低了8.95%、球蛋白含量提高了27.62%(P<0.05);试验组蛋鸡蛋黄的胆固醇含量降低了38.91%、粗灰分、磷、镁、VE、总氨基酸含量分别提高了18.07%、14.31%、8.81%、10.88%、3.52%(P<0.01);粗蛋白质、硒、VB6含量分别提高了2.38%、5.71%、13.64%,粗脂肪含量下降了7.84%(P<0.05)。综上所述,饲粮添加0.2%中草药复合添加剂能够显著提高高龄蛋鸡的免疫力、抗氧化能力和蛋黄微量元素、维生素与氨基酸含量,显著降低高龄蛋鸡血脂水平和蛋黄胆固醇含量,改善鸡蛋营养成分。

中草药复合添加剂对高龄蛋鸡生产性能、蛋品质及蛋壳超微结构的影响

研究旨在探讨中草药复合添加剂对高龄蛋鸡生产性能、蛋品质及蛋壳超微结构的影响。选取900只440日龄海兰褐蛋鸡,分为对照组、试验组,每组各5个重复,每个重复90只鸡。对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中添加0.2%中草药复合添加剂,预饲期7 d,试验期56 d。结果显示:与对照组相比,试验组死淘率与破(软)蛋率分别降低32.50%与15.11%(P<0.05),料蛋比降低9.38%(P<0.01),蛋壳强度、蛋白高度、哈氏单位分别提高12.38%、16.38%、9.84%(P<0.05),蛋黄相对质量、蛋形指数、蛋壳厚度均有上升的趋势;试验组蛋壳表面角质层较光滑,裂纹减少,裂隙减小且宽度较窄,垂直晶体层断面整齐,晶格棱角清晰排列致密,孔洞数量较多且分布均匀,大小一致,并且栅栏层结构致密,乳锥层紧密相连,乳突较宽并与蛋壳膜紧密相连。结果表明添加中草药复合添加剂能显著提高高龄蛋鸡生产性能和蛋品质,改善蛋壳超微结构。

不同浓度复合中草药添加剂对蛋鸡生产性能及经济效益的影响

商品蛋鸡在产蛋后期由于机体的新陈代谢缓慢,对日粮的营养吸收率低,抗病能力和生产性能下降,产蛋率低,蛋壳变薄,导致破壳率增加,因此,商品蛋鸡在产蛋后期提高生产性能是广大养鸡户最关心的问题[1]。天然中草药中含有大量的动物机体所必需的氨基酸、蛋白质、糖类等营养物质,而且具有养气补血,调节家禽机体免疫功能,调节脂质代谢和肠道菌群,降低养殖成本,提高生产性能等功效[2]。

Simotion D及sinamics DCM在毛纺行业走架机中的应用

本文主要介绍了Simotion D及Sinamics DCM等产品在毛纺行业走架机的应用,即simoiton通过对轴、同步对象、凸轮等工艺对象及通过DP网络对Sinamics DCM的控制,来完成走架机设备的开发。

复合中草药添加剂对蛋用雏鸡生产性能的影响

本试验旨在探究复合中草药添加剂对海兰褐雏鸡生产性能的影响。选取9 600只1日龄健康、体重相近的海兰褐雏鸡(公母各半),随机分成2组,每组4个重复,每个重复1 200只。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加0.3%复合中草药添加剂。按照常规方法饲养,试验时间42 d。试验结果表明:与对照组相比,试验组雏鸡末重和平均增重分别提高了0.37%与0.48%(p>0.05),料重比下降了2.36%(p>0.05),死亡率下降了19.67%(p<0.01),均匀度提高了6.28%(p<0.05)。

复方中草药添加剂对AA^(+)肉鸡生产性能及肠道菌群结构的影响

为了探究复方中草药添加剂对AA^(+)肉鸡生产性能、血清免疫指标及肠道菌群结构的影响,试验选取1日龄健康AA^(+)肉鸡1 600只(公母各半),随机分为2组,每组4个重复。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加0.3%复方中草药添加剂,预试期为7 d,正试期为35 d,测定各组试验鸡7日龄体重与42日龄体重,42日龄测血清免疫球蛋白(IgA、IgG、IgM)、γ干扰素(IFN-γ)和白细胞介素2(IL-2)含量及肠道菌群丰度。结果表明:与对照组比较,试验组平均日增重无显著差异(P>0.05);料肉比显著降低(P<0.05);试验组血清免疫球蛋白IgA、IgG、IgM及IFN-γ和IL-2水平均极显著升高(P<0.01)。试验组厚壁菌门相对丰度降低(P>0.05),拟杆菌门、变形杆菌门和Epsilonbacteraeota相对丰度均提高(P>0.05);试验组粪杆菌属相对丰度极显著升高(P<0.01),拟杆菌属相对丰度无显著变化(P>0.05),丁酸梭菌属相对丰度显著降低(P<0.05),瘤胃球菌属、毛螺菌科未分类菌属相对丰度无显著变化(P>0.05)。说明该复方中草药添加剂能提高AA^(+)肉鸡的免疫力,改善肠道菌群组成,提高生产性能。

鲎素抗菌肽对海兰褐蛋鸡生产性能、蛋品质及血液激素水平的影响

为了给鲎素抗菌肽作为饲料添加剂在家禽无抗养殖中的应用提供理论依据,试验选取385日龄海兰褐商品蛋鸡600只,随机分为Ⅰ组(对照组)和Ⅱ组,Ⅰ组饲喂基础日粮,Ⅱ组在基础日粮中添加浓度为0.01 L/kg的鲎素抗菌肽,试验期为35 d,测定生产性能、蛋品质和血液激素水平以及排泄物含氮量。结果表明:Ⅱ组的产蛋率比Ⅰ组提高了2.13%(P<0.05)。与Ⅰ组相比,Ⅱ组血液孕酮和促黄体素含量分别提高了1.06%和1.75%(P>0.05),雌二醇和促卵泡素含量分别提高了14.21%和13.43%(P<0.05),蛋壳强度提高了15.47%(P<0.05),排泄物含氮量降低了38.71%(P<0.05)。说明鲎素抗菌肽能延缓产蛋后期蛋鸡产蛋率的下降幅度,对改善鸡蛋品质和降低鸡舍内NH3浓度有一定的促进作用。

复方中草药添加剂对芦花鸡生长性能及肠道菌群结构的影响

旨在探讨复方中草药对芦花鸡生长性能及肠道菌群多样性的影响。随机将600只1日龄芦花鸡雏分为Ⅰ、Ⅱ两组,每75只为1个重复组,每组4个重复。Ⅰ组饲喂基础日粮,Ⅱ组饲喂在Ⅰ组基础日粮中添加含有0.3%复方中草药,试验期为84 d。结果表明,与Ⅰ组相比,Ⅱ组的平均日增质量提高12.07%(P<0.01),饲料转化率改善7.75%(P<0.05);Ⅱ组尿素、甘油三酯水平分别降低10.40%和3.49%,生长激素水平提高9.80%(P>0.05);Ⅱ组螺旋菌门、变形菌门和瘤胃球菌属丰度分别降低10.84%(P>0.05),17.28%和69.87%(P<0.05),考拉杆菌属丰度提高3.50%(P>0.05)。综上,该复合中草药添加剂不仅可以提高芦花鸡平均日增质量,改善饲料利用率,而且在一定程度上提高芦花鸡血清中生长激素水平以及优化芦花鸡肠道菌群结构组成。