基于改进YOLOX与多级数据关联的行人多目标跟踪算法研究

目标跟踪是计算机视觉领域的基本问题,行人多目标跟踪在智能监控、智慧交通等多个领域有着广泛的应用前景。然而实际跟踪场景中存在频繁遮挡、尺度变化等情况,给多目标跟踪算法带来了极大的挑战。为了进一步提升跟踪精度,在DeepSORT的基础上,提出一种基于改进YOLOX与多级数据关联的行人多目标跟踪算法。对于检测器,为了增强网络的特征表达能力,提高检测精度,在YOLOX骨架网络与颈部网络分别引入ECA通道注意力模块与ASFF自适应特征融合模块。对于身份识别特征,为了减少数据关联步骤的错误匹配数量,提高跟踪效率,使用轻量的OSNet重识别网络与NSA卡尔曼滤波获取目标特征。对于数据关联,为了减少身份切换次数,避免目标丢失,将检测与跟踪都进行分类处理,使用不同的相似性计算方法,实现基于检测置信度与轨迹状态的多级数据关联。实验结果表明:与改进前YOLOX与DeepSORT简单结合的算法相比,在YOLOX中引入ECA模块与ASFF模块使误检数量大幅降低,使用YOLOX-s模型时降幅可达17%;结合OSNet模型与NSA卡尔曼滤波的特征提取方法能提高跟踪稳定性,IDF1指标提高0.77%,IDSW减少947;基于检测置信度与轨迹状态的多级数据关联算法可以明显改善跟踪性能,MOTA指标提升3.36%。算法最终在MOT17与MOT20测试集上的MOTA达80.4%与77.7%,IDF1达78.4%与76.7%。提出的行人多目标跟踪方法相较于其他先进算法在跟踪精度与跟踪速度上达到更好的平衡,可为工业上在线行人多目标跟踪应用提供参考。

基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速方法研究

车载视觉测速技术作为自动驾驶车辆组合测速技术的重要组成,具有硬件成本低、算法拓展性强、低速下测量准确等特点,应用前景广阔。为进一步提高视觉测速算法在各类工况下的精度和鲁棒性,将几何特征点法在特征点充足时测速精度高和深度学习方法在多场景下测速稳定的优势进行结合,提出一种基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速算法。该算法构建基于双输入MaxViT网络和改进几何特征点法的双通道,并行处理车载前视相机获取的连续3帧输入图像序列,滚动估计车辆当前速度,其中双输入MaxViT网络差异化提取图像不同区域的光流特征,估计当前速度所在的置信度为90%的速度区间,改进特征点法基于特征点运动计算当前速度估计值。当速度估计值落在双输入MaxViT网络估计的速度区间时,以该估计值作为实时车速测量值,否则以速度区间中值作为实时车速测量值。当算法迭代运行多帧后,将速度区间中值作为本帧速度输出以减小累积误差。使用6个车速小于40 km/h且包括加减速等工况与直弯道等场景的自建数据集进行实验验证,以理论测速精度0.1 m/s的GPS速度信号为参考速度,本文方法平均相对测速误差少于1.37%,最大相对测速误差少于6.13%。实验结果表明,提出的新方法有效提高了车载视觉测速精度与鲁棒性,可为多元车载视觉测速方法融合提供理论支撑。

轨道交通装备生产实习虚实交互教学模式研究

随着轨道交通装备行业智能升级,创新人才需求明显提高,生产实习作为实践教学的重要环节,是高校育人目标对接社会人才需求的必要途径。传统教学模式难以适应新背景,在媒介、形式、评价等方面欠缺普适性与针对性。为此,基于生产实习教学实际,提出一种虚实交互的混合教学模式,依托新媒体技术,联动多场景虚拟基地、多区域现实基地,提出延续性强、覆盖面广、稳定性高的5G时代实践教学新方案。实践证明,该方案育人成效更佳,为生产实习教学改革提供了新思路。

交通运输类专业开放创新实验平台建设研究与实践

一流专业建设背景下,针对交通运输类专业强交叉性和强实践性的特点,提出开放创新实验平台的建设,实验平台以开放和共享为宗旨,优化整合实践教学资源,为学生提供解决真实的或接近本专业真实问题的实验环境。中南大学交通运输工程学院围绕交通运输业未来发展对人才能力素养的需求设计实验场景,构建包括共享支撑平台、学科基础平台、专业特色平台和创新创业平台四位一体、相互融通的实验教学共享平台。实践表明实验教学共享平台的建设提升学生学科竞赛、创新创业的积极性,促进特色实验室的建设和专业发展。

中国科技期刊卓越行动计划领军期刊的引证指标特征及发展建议

分析入选“中国科技期刊卓越行动计划”(以下简称“卓越行动计划”)领军期刊现状及其发展趋势。利用WebofScience数据库和期刊官网检索,总结“领军期刊”与国际顶刊(《自然》《科学》《细胞》)的各项指标数据,分析领军期刊最近3年来的发展情况,并依此提出相应的发展策略。结果显示22种领军期刊主要引证指标表现显著提升。2020年,20种期刊影响因子位于学科Q1,2种位于Q2;16种期刊学科排名跻身前10%,10种排名跻身前5%;9种期刊影响因子达到10分以上。领军期刊总被引频次由2019年的99 767次大幅增长至153 610次,增幅54%;期刊引文指标与被引半衰期都有不同程度的提升,各项指标都显示出领军期刊呈现快速上升态势,在多个学科已占据领先位置,但与自然科学的三大期刊《自然》《科学》和《细胞》等国际顶级期刊仍有较大差距。据此,提出促进我国科技期刊建设成为世界一流科技期刊的相关建议:坚持内容高质量战略;紧盯学科热点与重大事件,引领科学研究的发展;坚持集群化发展战略,着力提升我国科技期刊国际传播力,促进我国科技期刊品牌的建立与推广。坚信在“卓越计划”的支持下,领军期刊会不断调整办刊思路,探索世界一流科技期刊建设途径与方法,逐步缩小与世界顶刊的差距。

《中华医学杂志英文版》与国际顶级医学期刊的载文特征剖析

探讨《中华医学杂志英文版》(CMJ)、《新英格兰医学杂志》(NEJM)、《美国医学会杂志》(JAMA)和《柳叶刀》(Lancet)杂志发表的文章类型及研究方向情况,为我国医学期刊结构的优化和国际影响力提升提供参考。采用Clarivate Analytics incites数据库搜集、筛选及分析等方法逐期浏览2017—2019年CMJ与NEJM、JAMA、Lancet发表文章的研究方向及其类型,共计筛选CMJ72期,NEJM、Lancet杂志各156期和JAMA144期。研究发现CMJ与NEJM、JAMA和Lancet杂志相比,其发表的论著明显偏多(占比分别为71.0%、23.5%、17.8%和16.2%),而述评(占比分别为2.0%、4.8%、8.1%和13.0%)、读者来信(占比分别为10.0%、52.2%、26.9%和26.5%)等文章类型明显偏少。同时,总体而言,CMJ所刊发的高被引论文(如肿瘤学、普通内科和心血管系统等)研究内容还是紧跟世界前沿与医学重点研究方向的,但在国际上高引用的涉及胃肠及肝脏病、感染性疾病、呼吸系统疾病等方面的医学研究相对较少,关注度偏低。CMJ作为国内最悠久的综合性医学期刊,今后需要对刊发的文章类型、研究方向与内容做适当筛选和优化,使其学科分布更好地与生物医学发展趋势相适应,以进一步提高杂志的国际化进程和影响力,努力树立我国期刊的国际化品牌旗帜。

城市大气环境PM_(2.5)浓度变化特征及治理浅析

城市大气环境中PM_(2.5)浓度的变化特征及治理是一个备受人们关注的环境问题。本文通过对城市大气PM_(2.5)浓度的时间、空间和区域变化特征进行分析,发现PM_(2.5)浓度在不同时间存在明显的季节性和日变化特征,且在城市内部存在空间异质性。此外,不同城市和地区的PM_(2.5)浓度也存在显著差异,并受到多种因素的影响,如工业排放、交通污染、气象条件等。本文对城市空气PM_(2.5)的主要来源进行了分析,并提出改善城市大气环境质量、保护居民健康的对策。

新媒体背景下青少年思想引领的策略研究

随着新媒体的高速发展,它对青少年产生了深远影响。新媒体改变了青少年的信息获取行为,为他们提供了更加便捷和广泛的信息来源。但是也带来了信息过载和片面性等问题。为应对新媒体的影响,需要从多个层面进行干预。第一,加强对网络内容的监管理,规范用户行为。第二,积极引导网络舆论,营造健康环境。第三,推动新媒体商业转型,通过改进算法推荐,降低信息同质化。新媒体对青少年的影响是多方面的。需要社会各界通力合作,积极应对新媒体环境下青少年成长面临的机遇和挑战,帮助他们走向健康社会化的发展道路。

试论建筑施工扬尘对环境空气质量的影响

建筑施工的过程中,需要搬运大量的材料和对土地进行挖掘,在这一过程中会产生大量的扬尘,并污染环境空气质量,对周边居民带来极大困扰的同时,还会造成周边生态环境的破坏,被破坏的环境也将威胁人类的健康。本文从建筑施工扬尘的消极影响、污染产生的原因等方面进行探究,并结合自己的工作实际,提出建筑施工扬尘治理的建议。

桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制

为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置.

Otolin-1水平与良性阵发性位置性眩晕残余症状的相关性

目的探讨血清中耳石蛋白Otolin-1表达水平与良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)复位成功后残余症状(residual dizziness,RD)的相关性。方法回顾性选取2017年5月-2018年5月在宁波市第二医院确诊的新发的特发性BPPV患者69例作为研究对象。BPPV患者耳石复位治疗成功后,根据随访中是否有RD,分为RD组28例和无RD组41例。收集BPPV患者的人口学数据、合并症等临床资料,同时抽取外周静脉血,测定血清Otolin-1及其他实验室相关指标。结果69例BPPV患者,其中40.6%(28/69)患者在治愈后有RD。血清Otolin-1水平在RD组和无RD组分别为357.4(313.6,411.4)pg/mL和312(265.3,345.7)pg/mL,两组比较差异有统计学意义(Z=-3.348,P=0.001)。受试者工作特征曲线显示,血清Otolin-1的截断值为330.81 pg/mL时,预测发生RD的曲线下面积为0.739(95%CI:0.622~0.865)。依据Otolin-1截断值,将BPPV患者分为Otolin-1值升高组和正常组。Logistic回归分析显示:Otolin-1升高组发生RD的风险是正常组的10.06倍(95%CI:2.33,43.42,P=0.002)。结论血清中Otolin-1水平在有RD的BPPV患者明显升高,推测血清中Otolin-1水平可作为预测BPPV治愈后发生RD的血清学标记物。

基于价值导向的内部审计评价体系研究:理论、模型及应用

内部审计的目的旨在增加价值和改善组织运营,对其评价需要遵从这一基本要求。基于价值链视角能够厘清内部审计增加价值的目标、路径和形式,并通过价值网络模型分析内部审计价值增值机理。在此基础上,改进平衡记分卡评价方法,设计具有价值导向的评价指标体系,科学建立并实践应用具备神经网络动态特征的内部审计评价模型。

基于遗传算法的机车二系支承载荷调整优化方法

为了改善机车轮轴重量分配的均匀性,从分析机车二系支承结构出发,建立二系载荷分布弹簧高度调整模型,提出应用遗传算法实现机车二系支承点加垫高度值的快速优化计算。针对机车二系支承载荷分布多维参数优化问题的特点,给出基于实数编码的改进遗传算法模型。对国产SS9,SS3b型机车实际应用,可使二系支承载荷分布最大误差进一步减小8%～15%,平均计算过程时间减少约20%。结果表明这种方法克服了基于误差梯度信息迭代搜索求解支承点加垫最佳值算法的不足,在获得一致的全局优化(近似)解,以及在减小运算时间、提高调簧算法的可靠性和实时性等方面具有明显的效果。

一种新型高阶连续的点对点运动轨迹规划算法

为解决机器人、数控机床、起重机等机械设备的运动状态变化对系统冲击过大的问题,利用两段双曲正切函数构造衔接点在匀速段的S型速度曲线,并将S型曲线与跟踪微分器结合,生成一种结构简单、高阶连续的点对点运动轨迹(HCP⁃PMT),通过调整HCPPMT的相关参数,可调节加、减速阶段的快慢程度、匀速阶段的最大速度、作业时间,使点对点运动过程中加速、匀速、减速过程的平滑程度、冲击强度可控、各阶段状态可调,减少了运动状态切换对机械设备的冲击,增强了运动平稳性。应用Lyapunov方法证明了HCPPMT的收敛性,并对HCPPMT具有的一些物理性质进行了严格的数学证明,通过与其他两种轨迹对比,以及在三自由度机械臂末端执行器轨迹规划上的应用,说明了HCPPMT的优越性。

脑梗死患者血清髓过氧化物酶和妊娠相关血浆蛋白A与颈动脉易损斑块的相关性

目的探讨脑梗死患者血清髓过氧化物酶(MPO)和妊娠相关血浆蛋白A(PAPP-A)水平与颈动脉易损斑块的相关性。方法 52例存在颈动脉斑块的脑梗死患者行颈动脉斑块高分辨率MRI检查,根据斑块影像学特征分组。应用酶联免疫吸附法测定血清MPO和PAPP-A水平。结果不稳定性斑块组和不稳定性斑块破裂组血清MPO和PAPP-A水平高于稳定性斑块组(P<0.05或P<0.01)。不稳定性斑块未破裂组血清MPO水平高于稳定性斑块组(P<0.05),不稳定性斑块破裂组PAPP-A水平高于不稳定性斑块未破裂组(P<0.01)。不稳定性斑块未破裂组与不稳定性斑块破裂组之间血清MPO水平差异无显著性,不稳定性斑块未破裂组与稳定性斑块组之间血清PAPP-A水平差异无显著性。血清MPO和PAPP-A水平与斑块易损程度呈正相关关系(P<0.01)。结论血清MPO和PAPP-A水平可以反映颈动脉粥样硬化斑块的稳定性及破裂性。

单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制

通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动角度和角速度难以测量的问题,设计负载摆动的扩张状态观测器,并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律,进而得到不依赖于系统模型参数、结构简单且能抑制系统非线性及干扰影响的吊车防摆定位全过程自抗扰控制器。研究结果表明:使用Hurwitz稳定矩阵的特征值与控制系统增益产生关联,保证闭环系统的稳定性,而且将繁琐的控制系统参数化为容易实施的单参数调整,使吊车在绳长变化及外界恶劣环境的干扰下,实际作业曲线都能全过程按照设定轨迹以尽可能小的负载摆角运行,使台车作业时间得到准确控制,吊车作业效率显著提升。

脑梗死患者缺血修饰蛋白与血脂水平的相关性研究

目的探讨缺血修饰蛋白(IMA)与脑梗死患者血脂的关系。方法采用ELISA法测定86例脑梗死患者(病例组)和100例正常健康人群(对照组)血清中IMA水平,并测定血清中TC、TG、LDL-C、HDL-C水平。比较各组血清IMA和血脂水平,并分析脑梗死患者中两者的相关关系。结果病例组血清IMA水平高于对照组(P<0.01)。与对照组相比,病例组血清TC、TG和LDL-C升高,而HDL-C降低(P<0.01)。脑梗死患者血清IMA与TC、TG、LDL-C存在正相关,而与HDL-C存在负相关(P<0.01)。结论脑梗死患者IMA水平增高,并与血脂浓度关系密切,IMA很有可能成为脑梗死早期诊断的指标。

欧盟国家养老金改革评析及其启示

为了解决养老金的财政可持续性与便携性的"双重问题",近年来欧盟国家先后致力于改革现有的现收现付DB型养老金制度。其改革模式主要有走向多支柱体系、建立预筹基金、参量式改革、鼓励延迟退休以及实行NDC制等,这些改革反映出养老金制度的发展趋势是建立混合型制度,其中NDC制对经济转轨国家更是具有较大的吸引力。

关于构建我国社会信用体系的思考

本文从对我国信用体系不健全、信用环境恶化的现状出发 ,对信用体系不健全的表现进行了系统分析 ,认为信用体系不健全阻碍了我国经济的高效运行 ;并在对西方发达国家信用体系建设经验介绍的基础上 ,提出了建立和完善我国社会信用体系的政策建议。

我国企业集团公司内部审计人力资源管理探讨

人才队伍建设是保证内部审计工作质量的关键因素,我国企业集团公司应高度重视内部审计人力资源管理。文章在分析我国企业集团公司内部审计人力资源管理现状与问题的基础上,提出构建专业胜任能力模型,从人员的选拔、培养、考核、职业发展等方面打造我国企业集团公司高端内部审计人才队伍的建设方案。