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鲁棒强化学习及其在航天控制中的应用与展望
被引量:
3
1
作者
张立宪
卢生奥
+3 位作者
韩铭昊
姜芊鹏
李云鹏
徐恺鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第3期3-11,共9页
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望。首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁...
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望。首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;最后分析了鲁棒强化学习在航天控制中的应用,并面向未来复杂化、智能化的航天工程任务,提出了值得研究的问题和发展方向。
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关键词
强化学习(RL)
鲁棒
航天控制
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职称材料
分析软装饰与室内设计风格的营造
被引量:
2
2
作者
韩铭昊
《建材与装饰》
2019年第8期114-114,共1页
时代的进步和科技发展给室内设计的个性化需求和独特风格设计提出了更高的要求,室内设计有硬装和软装之分,硬装的线条颜色刚硬,而软装在细节上的柔顺和舒适度整合可以加强室内设计的整个风格,是室内设计的风格体现更加突出,所以,本文就...
时代的进步和科技发展给室内设计的个性化需求和独特风格设计提出了更高的要求,室内设计有硬装和软装之分,硬装的线条颜色刚硬,而软装在细节上的柔顺和舒适度整合可以加强室内设计的整个风格,是室内设计的风格体现更加突出,所以,本文就软装饰在室内装饰中的应用进行分析,并对软装饰对室内装修风格的营造进行研究阐述,希望对室内设计者有关软装饰的选择和定位上具有一定的指导意义。
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关键词
软装饰
室内设计
风格营造
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职称材料
当前农业经济管理存在的问题与对策
被引量:
1
3
作者
韩铭昊
《河南农业》
2016年第29期5-5,共1页
在当前工业经济、服务业发展水平越来越高的背景下,农业经济协调发展至关重要.农业经济发展要靠政策保障,要靠科技投入,要靠资金支持,要靠创新管理等方式来解决.解决农业经济问题是实现农业现代化的重要保障,也是全面实现小康社会的必...
在当前工业经济、服务业发展水平越来越高的背景下,农业经济协调发展至关重要.农业经济发展要靠政策保障,要靠科技投入,要靠资金支持,要靠创新管理等方式来解决.解决农业经济问题是实现农业现代化的重要保障,也是全面实现小康社会的必然选择.
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关键词
农业经济
经济管理
创新管理
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职称材料
高中语文学习心得
4
作者
韩铭昊
《作文成功之路(中考冲刺)》
2015年第10期40-40,共1页
每一门学科都有着它独一无二的美。数学实事求是,生物分门别类,化学变化多端,音乐陶冶情操……而语文是那么的博大精深,那么的包罗万象。语文就像是一扇神奇的大门,只要你踏进这扇大门,就能够满载而归。如何才能获得打开这个大门的钥匙...
每一门学科都有着它独一无二的美。数学实事求是,生物分门别类,化学变化多端,音乐陶冶情操……而语文是那么的博大精深,那么的包罗万象。语文就像是一扇神奇的大门,只要你踏进这扇大门,就能够满载而归。如何才能获得打开这个大门的钥匙,这需要我们好好斟酌一番。带着疑问听课,这是探寻钥匙的开端。我们在预习新课的时候,或许会有不同的疑问。因此,带着疑问去上语文课,我们会更加集中注意力,要去探索个究竟,寻找个明白,我们也会扬起“打破砂锅问到底”的激情。
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关键词
高中语文
学习心得
集中注意力
实事求是
化学变化
陶冶情操
语文课
钥匙
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职称材料
具有稳定性保证的基于模型与条件神经过程的强化学习算法
5
作者
杨嘉楠
丁一航
+4 位作者
朱益民
蔡博
马雨婷
李云鹏
韩铭昊
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期265-274,共10页
安全性是强化学习智能控制与决策方法大规模推广应用的必需能力.本文旨在实现智能体只通过安全策略(即将智能体动作限制在安全区域内的策略)收集数据进行训练,并使得最终训练的策略具有安全性保证.针对上述需求,研究拟采用控制理论中稳...
安全性是强化学习智能控制与决策方法大规模推广应用的必需能力.本文旨在实现智能体只通过安全策略(即将智能体动作限制在安全区域内的策略)收集数据进行训练,并使得最终训练的策略具有安全性保证.针对上述需求,研究拟采用控制理论中稳定性分析的方法,在一致最终有界性约束下优化强化学习训练的策略.具体而言,本方法提出了一类学习系统动态模型和李雅普诺夫函数的有效方法,在不将智能体驱动到安全区域之外的前提下,利用其实现闭环系统的稳定性分析.此外,本文给出了如何在提高策略性能的同时逐步扩大安全区域的方法,并在此基础上,给出了一种实用有效的算法来保证闭环系统在训练中及训练后的策略稳定性.最终,本文通过倒立摆对理论结果进行了仿真验证,即验证如何在倒立摆不倒下的情况下优化强化学习策略.
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关键词
强化学习
安全性
稳定性分析
条件神经过程
原文传递
农村合作经济在发展中存在的问题及对策
6
作者
韩铭昊
《环球市场信息导报》
2016年第46期24-25,共2页
随着我国农村经济体制改革的深入推进,农村经济发展的结构、模式也在不断创新。近些年,一些地方农民在尝试着建立合作经济组织。发展合作经济,在促进农村地区优化资源配置,提高农业发展水平,帮助人们提高经济收入方面,有着非常重...
随着我国农村经济体制改革的深入推进,农村经济发展的结构、模式也在不断创新。近些年,一些地方农民在尝试着建立合作经济组织。发展合作经济,在促进农村地区优化资源配置,提高农业发展水平,帮助人们提高经济收入方面,有着非常重要的作用。不过,我们也应该看到,农村合作经济在发展过程中,还存在一些问题,本文正是基于此,在研究过程中,针对这些问题,并结合一些农村的实际案例,提出了有针对性的对策措施。
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关键词
农村合作经济
农村经济体制改革
农村经济发展
合作经济组织
优化资源配置
农业发展水平
农村地区
经济收入
原文传递
题名
鲁棒强化学习及其在航天控制中的应用与展望
被引量:
3
1
作者
张立宪
卢生奥
韩铭昊
姜芊鹏
李云鹏
徐恺鑫
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第3期3-11,共9页
基金
国家自然科学基金(12072088,62003118,62003117)
黑龙江省自然科学基金(ZD2020F001)
黑龙江省博士后面上资助(LBH-Z20140)。
文摘
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望。首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;最后分析了鲁棒强化学习在航天控制中的应用,并面向未来复杂化、智能化的航天工程任务,提出了值得研究的问题和发展方向。
关键词
强化学习(RL)
鲁棒
航天控制
Keywords
Reinforcement learning(RL)
Robustness
Aerospace control
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
分析软装饰与室内设计风格的营造
被引量:
2
2
作者
韩铭昊
机构
河北民族师范学院
出处
《建材与装饰》
2019年第8期114-114,共1页
文摘
时代的进步和科技发展给室内设计的个性化需求和独特风格设计提出了更高的要求,室内设计有硬装和软装之分,硬装的线条颜色刚硬,而软装在细节上的柔顺和舒适度整合可以加强室内设计的整个风格,是室内设计的风格体现更加突出,所以,本文就软装饰在室内装饰中的应用进行分析,并对软装饰对室内装修风格的营造进行研究阐述,希望对室内设计者有关软装饰的选择和定位上具有一定的指导意义。
关键词
软装饰
室内设计
风格营造
分类号
TU238.2 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
当前农业经济管理存在的问题与对策
被引量:
1
3
作者
韩铭昊
机构
邯郸市致远中学
出处
《河南农业》
2016年第29期5-5,共1页
文摘
在当前工业经济、服务业发展水平越来越高的背景下,农业经济协调发展至关重要.农业经济发展要靠政策保障,要靠科技投入,要靠资金支持,要靠创新管理等方式来解决.解决农业经济问题是实现农业现代化的重要保障,也是全面实现小康社会的必然选择.
关键词
农业经济
经济管理
创新管理
分类号
Z1 [文化科学]
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职称材料
题名
高中语文学习心得
4
作者
韩铭昊
机构
河北省邯郸市第一中学高三B
出处
《作文成功之路(中考冲刺)》
2015年第10期40-40,共1页
文摘
每一门学科都有着它独一无二的美。数学实事求是,生物分门别类,化学变化多端,音乐陶冶情操……而语文是那么的博大精深,那么的包罗万象。语文就像是一扇神奇的大门,只要你踏进这扇大门,就能够满载而归。如何才能获得打开这个大门的钥匙,这需要我们好好斟酌一番。带着疑问听课,这是探寻钥匙的开端。我们在预习新课的时候,或许会有不同的疑问。因此,带着疑问去上语文课,我们会更加集中注意力,要去探索个究竟,寻找个明白,我们也会扬起“打破砂锅问到底”的激情。
关键词
高中语文
学习心得
集中注意力
实事求是
化学变化
陶冶情操
语文课
钥匙
分类号
G633.3 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
具有稳定性保证的基于模型与条件神经过程的强化学习算法
5
作者
杨嘉楠
丁一航
朱益民
蔡博
马雨婷
李云鹏
韩铭昊
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期265-274,共10页
基金
国家自然科学基金(批准号:62003117)
黑龙江省自然科学基金(编号:YQ2022F013)
黑龙江省博士后科学基金(编号:2020M681096,LBHZ20140)资助项目。
文摘
安全性是强化学习智能控制与决策方法大规模推广应用的必需能力.本文旨在实现智能体只通过安全策略(即将智能体动作限制在安全区域内的策略)收集数据进行训练,并使得最终训练的策略具有安全性保证.针对上述需求,研究拟采用控制理论中稳定性分析的方法,在一致最终有界性约束下优化强化学习训练的策略.具体而言,本方法提出了一类学习系统动态模型和李雅普诺夫函数的有效方法,在不将智能体驱动到安全区域之外的前提下,利用其实现闭环系统的稳定性分析.此外,本文给出了如何在提高策略性能的同时逐步扩大安全区域的方法,并在此基础上,给出了一种实用有效的算法来保证闭环系统在训练中及训练后的策略稳定性.最终,本文通过倒立摆对理论结果进行了仿真验证,即验证如何在倒立摆不倒下的情况下优化强化学习策略.
关键词
强化学习
安全性
稳定性分析
条件神经过程
Keywords
reinforcement learning
safety
stability analysis
conditional neural processes
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
农村合作经济在发展中存在的问题及对策
6
作者
韩铭昊
机构
邯郸市致远中学
出处
《环球市场信息导报》
2016年第46期24-25,共2页
文摘
随着我国农村经济体制改革的深入推进,农村经济发展的结构、模式也在不断创新。近些年,一些地方农民在尝试着建立合作经济组织。发展合作经济,在促进农村地区优化资源配置,提高农业发展水平,帮助人们提高经济收入方面,有着非常重要的作用。不过,我们也应该看到,农村合作经济在发展过程中,还存在一些问题,本文正是基于此,在研究过程中,针对这些问题,并结合一些农村的实际案例,提出了有针对性的对策措施。
关键词
农村合作经济
农村经济体制改革
农村经济发展
合作经济组织
优化资源配置
农业发展水平
农村地区
经济收入
分类号
F321.4 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒强化学习及其在航天控制中的应用与展望
张立宪
卢生奥
韩铭昊
姜芊鹏
李云鹏
徐恺鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
分析软装饰与室内设计风格的营造
韩铭昊
《建材与装饰》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
当前农业经济管理存在的问题与对策
韩铭昊
《河南农业》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
高中语文学习心得
韩铭昊
《作文成功之路(中考冲刺)》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
具有稳定性保证的基于模型与条件神经过程的强化学习算法
杨嘉楠
丁一航
朱益民
蔡博
马雨婷
李云鹏
韩铭昊
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
6
农村合作经济在发展中存在的问题及对策
韩铭昊
《环球市场信息导报》
2016
0
原文传递
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