带负载转矩观测器的永磁同步电机位置控制

在传统PID调节的永磁同步电机三闭环串级控制结构基础上,增加观测负载转矩并前馈补偿到转速环输出端,以提高控制系统的抗扰动性能。负载转矩观测器采用了一种降维状态观测器,并利用提出的基于李雅普诺夫第二法优化方法来寻求最优观测器参数。为了提高转矩补偿性能,设计了基于复矢量分析的电流环动态解耦控制器;提出了一种机械参数的简便测量方法。实验结果验证了所提方法的有效性和实用性。

电感法辨识无刷直流电机转子初始位置研究

针对应用在不能反转场合采用无位置控制技术的无刷直流电机,分析了其绕组等效电感和转子初始位置的关系。设计了一套通过注入检测电压矢量,比较对应母线电流大小关系来确定转子初始位置的方法,并分析了不同续流方式对位置辨识的影响。利用基于DSP的控制平台对所设计方法进行测试,实验结果表明,所设计的方法可以在无刷直流电机静止的情况下准确地辨识电机转子初始位置所属区间。