神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制

提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理 ,构成单神经元PID控制器 ,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式 ,解决了传统PID的不足 ,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明 ,这控制方法具有良好的自适性 ,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。