多面形圆弧型面联接的几何设计与数控加工控制原理研究

对多面形圆弧型面联接的几何设计方法和数控磨削加工控制原理进行了系统深入的分析研究 ,创建了关于任意n面圆弧型面几何设计和加工控制的两个定理 。

高速强力电磁阀在柴油机电喷系统中的应用研究

介绍了电控泵 -管 -阀 -嘴 (PPVI)柴油喷射系统中高速强力电磁阀的研制和相应的电控单元的工作过程。采用高频脉宽调制 (PWM)波对高频斩波电流源驱动电路进行控制实现强力电磁阀的驱动。分析了电磁阀的动态响应特性 ,给出了电磁阀实现稳定位移输出的控制方法 ,分析了喷射过程 .

交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题.在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法.

多面轴的几何设计和数控加工

从多面圆弧型截面的结构特征分析着手 ,给出了圆弧型多面轴的几何设计方法 ,从而获得数控磨削加工控制模型 ,按照该模型磨削圆弧型多面轴仅与面数、轴的最大外径和平均直径有关 ,而与砂轮直径的大小、工件毛坯的大小无关 ,且磨削多面孔时可用同一个数学模型。实际加工证明该理论是正确的 ,控制方法是可行的 ,为多面轴联接的推广应用奠定了基础。

可调扭矩保护经济型数控车床浮动丝锥夹具设计

主要介绍一种用于经济型数控车床自动攻丝的丝锥夹具的原理及设计,一方面能很大程度上降低工人劳动强度,另一方面能大大提高生产效率及产品质量.使用简单方便,在目前我国中低档数控车床占大多数的国情下,有着很广阔的应用前景.

微电子机械的发展现状及前景

一、概述 微电子机械系统(Micro-Electron—Mechanical—System缩写为MEMS)是在微电子工艺基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。它涉及电子工程、机械工程、材料工程、信息工程、物理学、化学、光学、医学及生物学等学科和技术。 微电子机械从广义上是指集微型机构、微型传感器、微型执行机构及信号处理和控制电路,直到接口、通讯和电源等于一体的微型机电一体化产品。这里的微电子机械产品是指可以批量制造的、几何尺寸不超过1cm^3的制品,最小体积的远期攻坚目标是微米～纳米(μm～nm)范畴。

螺纹加工的控制方法

本文就数控车床加工各种规格的直螺纹和锥螺纹提出了插补和控制方法。

多缸同步提升电液系统建模和控制

针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力；内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。以四缸同步提升系统为实例的运行结果表明,该控制策略可以有效地实现多缸运动同步控制。

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制。

超磁致伸缩换能器磁路设计及优化

为优化超磁致伸缩换能器的电磁性能,研究了线圈的几何尺寸和磁路元件的选择对换能器磁场特性和输出位移的影响,并进行了磁路损耗和气隙磁导分析.给出了合理的线圈结构参数,提出了在超磁致伸缩材料(GMM)棒两端安装高磁导率的软磁体和减少GMM棒涡流损耗的设计方案,并忽略了气隙的影响.采用有限元方法仿真了不同磁路设计方案对换能器性能的影响,并进行了试验分析.结果表明,在GMM棒两端安装电工软铁能够提高工作磁场强度,减少磁通泄漏,增加换能器输出位移并降低驱动电流,改善换能器的发热情况,从而整体改善超磁致伸缩换能器的性能.

非接触式自动螺纹检测仪的研制

基于激光三角测量原理,提出了非接触式检测内外螺纹各参数的工作原理和实现方法.设计制造了由轴向位移测量模块、横向位移测量模块以及上位机数据处理、控制、评价模块组成的检测系统,并给出了检测螺纹各主要参数的算法.利用激光测量头检测螺纹轮廓在横截面上的尺寸,结合由光栅测得的精密平台的轴向位移量和螺纹合格的判断标准完成螺纹轮廓曲线的检测和评价.该测量装置的检测分辨率可达1.5μm,能满足绝大多数的螺纹表面检测要求.此测量方法能避免接触式测量方式引起的变形问题,实时控制螺纹加工质量,提高检测精度和检测效率.

稀土超磁致伸缩材料高速强力电磁阀的研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 ( Tb0 .2 7Dy0 .73 ) Fe1.9(商品名为 Terfenol-D)用于内燃机高速强力电磁阀的机构设计方法 ;建立了基于 Terfenol-D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ;应用 PID调节方法和变结构控制方法对电磁阀位移特性进行了控制 ,分别建立了控制模型 ,对两种模型进行了分析、比较。建立的控制模型对基于

多特征SVM-DS融合决策的缺陷识别

分析超声检测缺陷信号模式识别中存在的问题。提出一种将支持向量机(Support vector machine,SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合决策识别方法。阐述支持向量机解决分类问题的原理以及证据理论中的Dempster合成规则。将证据理论中的识别框架引入到缺陷类型识别,设计多缺陷类型的多特征SVM-DS融合决策规则。介绍4种不同空间域的特征提取方法以用于多特征融合决策识别。分别将单特SVM识别和SVM-DS融合决策识别应用于石油套管4种典型缺陷的识别。对比试验表明:SVM-DS融合决策识别方法能有效识别上述典型缺陷,其在识别率和泛化性方面都比单特征的SVM识别有优势。

超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法

针对超磁致伸缩微位移驱动器(GMA)的非线性迟滞特性,通过密度函数法和F函数法建立GMA的两种Preisach数值模型,仿真和试验表明F函数法对滞回曲线的预测效果优于密度函数法。为将Preisach数值模型应用于GMA的实际控制系统,提出一种Preisach实时数字补偿算法,建立基于Preisach前馈补偿的PID控制模型,分别采用开环、普通PID和带Preisach前馈补偿的PID三种控制器对GMA的位置跟踪和轨迹跟踪两种控制问题进行试验研究,结果表明带Preisach前馈补偿的PID控制器可显著提高GMA的响应速度和跟踪精度,使GMA在100μm量程内的位置跟踪和轨迹跟踪误差分别达到3μm、2μm。

稀土超磁致伸缩执行器优化设计及控制建模

研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致。

稀土超磁致伸缩材料高速强力微位移机构的开发及动态响应特性研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名为 Terfenol- D)微位移机构的设计方法 ;建立了基于 Terfenol- D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ,这一模型对基于 Terfenol- D的产品设计具有重要的参考价值 ,并用计算机对这一模型进行了仿真 ,与实验结果进行了比较、分析。

新型在线粒度检测仪的设计与研究

提出了一种基于精确物理测量和统计学原理的直接、在线粉末颗粒粒度测量方法,并设计了相应的测量仪器。从理论上推导了确定目数网筛的筛下重量百分含量和测量仪器输出值之间存在的对应关系。应用该仪器和方法,对白云鄂博铁矿矿石颗粒样品进行了实验,实验数据验证了对应关系的存在。应用回归分析的方法,拟合出该关系的函数表达式,量后分析了整个方法中存在的误差,并提出了改进方法。该仪器已经在包钢选矿厂投入使用。

基于单片机的塔机安全监控系统的设计

对塔机传统机械式安全系统的分析,提出了以单片机为核心的新型塔机安全监控系统。着重介绍了系统的硬件、软件设计、及抗干扰措施和方法。

有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用

针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。

高精度非圆截面加工机构设计及其控制方法研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名称为 Tfernol- D)用于高精度非圆截面加工的微进给机构的设计方法及控制系统设计 ,控制系统传递函数和动态响应特性 ;研究了采用计算机进行等速率双拍样校正的控制方法 ,并利用计算机闭环控制系统进行了发动机活塞非圆内孔镗削的跟踪模拟实验。