AGV故障日志分析程序

本项目转用QT进行开发,以C语言开发出一个集提取数据、绘制曲线、运行仿真功能于一体的程序,并开发出了对应的交互界面和操作方式,极大简化了故障日志分析的过程,降低日志分析门槛,同时免去了MATLAB的使用一、立项背景AGV是上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司(简称:洋山四期)洋山四期自动化码头使用的主要水平运输机械,当AGV发生故障时,会以1s 100条的频率,将AGV的绝大多数传感器和状态信息记录,便于事后对问题进行分析。

AGV行驶路径跟踪及转向偏差优化

经过数据统计,AGV运行故障次数中,路径偏差及转角偏差故障类占到60%,其中车桥铜套的异常磨损是造成此类故障最根本的原因。目前洋山四期AGV月平均行驶里程在1900 km左右,年均里程近2万km,作业任务繁重,因此AGV行驶路径及转向偏差的优化势在必行一、立项背景自动导引车(AGV)是连接自动化码头岸桥和自动化箱区重要的水平运输机械,按照TOS及VMS下发的任务以既定的运行轨迹完成装卸作业任务。