ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取得了预期效果。