基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究

针对南方丘陵山区复杂林地除草作业环境,对智能除草机避障问题进行研究。首先,在原有除草机的基础上设计了适应于油茶林除草避障作业的智能应用系统,采用双目摄像头LeTMC-520与AJ-SR04M超声波传感器相结合的方式感知周边作业环境,以Jetson Nano为上位机、STM32F405RGT6为下位机组成控制系统核心,引入模糊控制算法,并改进灰狼算法(IGWO)对隶属度函数和模糊控制规则进行优化;其次,在MatLab软件进行改进的算法仿真验证;最后,在油茶林试验地进行除草测试,验证其方案的可行性以及避障功能的可靠性。研究结果表明:与传统的模糊控制对比,此控制方法控制更加精确,能够满足南方非结构化林地的除草作业避障需求,可为机器提供可靠的安全防护功能。

鼻息肉的全基因表达谱

目的研究鼻息肉的全基因表达谱情况,探寻其与正常鼻腔黏膜的基因表达差异。方法提取鼻息肉中的RNA,将RNA合成双链的c DNA,将标记的c DNA在Roche Nimble Gen基因芯片上进行杂交。应用Axon Gene Pix 4000B scanner进行扫描,应用Nimble Scan软件进行图像分析,探针及基因水平标准化后进行计算。结果与正常鼻腔黏膜相比,鼻息肉中有1 000个基因表达上调,占2.22%(1 000/45 033),有1 123个基因表达下调,占2.49%(1 123/45 033)。经过信号通路分析,发现在核糖体、蛋白酶体、柠檬酸循环、膀胱癌、非小细胞肺癌、神经胶质瘤、子宫内膜癌、内质网蛋白合成、慢性髓样白血病、谷胱甘肽代谢等信号通路中相关基因表达上调,在嗅觉传导、自然杀伤细胞介导的细胞毒性、细胞色素P450的化合物代谢、细胞色素P450的药物代谢、抗原加工和呈递、疟疾、移植物抗宿主疾病、视黄醇代谢、亚油酸代谢、戊糖和葡萄糖醛酸转换等信号通路中相关基因表达下调。结论鼻息肉的发生、发展与多个基因及信号通路的表达升高或降低有关,鼻息肉全基因表达谱的研究为探求鼻息肉的发生机制提供了有益的线索。

甲状旁腺全切术治疗难治性继发性甲状旁腺功能亢进症

目的研究甲状旁腺全切术(totally parathyroidectomy,TPTX)治疗难治性继发性甲状旁腺功能亢进症(secondary hyperparathyroidism,SHPT)的临床疗效。方法对21例药物治疗抵抗的难治性SHPT患者行TPTX,观察术前术后血清全段甲状旁腺激素(intact parathyroid hormone,iPTH)、血钙、血磷、碱性磷酸酶变化情况,并观察术后患者临床症状改善、静脉补钙时间及术后并发症情况。结果21例患者共切除甲状旁腺83枚,全部患者骨痛、皮肤瘙痒等临床症状明显缓解或消失,术后iPTH、血钙、血磷明显下降,与术前比较有统计学意义(P<0.05),术前术后碱性磷酸酶变化无统计学意义(P>0.05),全部患者均于术后0~8天内停止静脉补钙,术后静脉补钙时间(3.43±2.31)天,术后静脉补钙时间与术前PTH水平有相关性(P<0.05),与术前碱性磷酸酶水平无相关性(P>0.05),术后随访1个月-3年,无顽固性低钙血症出现,无严重术后并发症出现,无术后复发。结论TPTX疗效确切,术后复发率低,无严重术后并发症,是治疗难治性SHPT的安全有效手术方式。

GSK-3β和MIF蛋白在下咽癌组织中的表达及意义

目的研究糖原合成酶激酶-3β(giycogen syntlase kinase-3β,GSK-3β)和巨噬细胞移动抑制因子(macrophage migration inhibitory factor,MIF)蛋白在下咽癌组织中的表达,探讨二者在下咽癌发生、发展中的作用及二者相关性。方法应用免疫组织化学方法检测46例下咽癌组织、癌旁组织及20例下咽正常黏膜组织中GSK-3β和MIF蛋白表达情况。结果①GSK-3β蛋白在下咽癌组织中的阳性表达率明显高于癌旁组织和正常下咽黏膜组织(P<0.05);②MIF蛋白在下咽癌组织中的阳性表达率明显高于癌旁组织和正常下咽黏膜组织(P<0.05);③GSK-3β蛋白在下咽癌组织中的表达与淋巴结转移、临床分期、病理分级有相关性(P<0.05);④MIF蛋白在下咽癌组织中的表达与淋巴结转移、临床分期有相关性(P<0.05);⑤GSK-3β和MIF蛋白在下咽癌组织中表达无相关性。结论GSK-3β和MIF蛋白表达与下咽癌的发生、发展可能有关。

颈部间隙感染病程相关影响因素分析

目的分析影响颈部间隙感染患者住院病程(从住院治疗至治愈出院时间)相关因素,为颈部间隙感染提供诊疗经验;方法回顾性分析2016年1月至2022年1月于我院耳鼻咽喉科及口腔颌面外科住院诊治的颈部间隙感染的104例患者相关资料。对患者的年龄、性别、出现症状至住院治疗时间、是否合并糖尿病、感染的部位、并发症、治疗方案、住院病程、预后等方面临床资料进行回顾性分析。应用SPSS24.0统计软件分析患者相关临床因素对住院病程的影响。结果经治疗,104例患者,2例并发纵膈脓肿患者死亡,死亡率1.96%,均为糖尿病且血糖控制不佳患者。其余102例患者均治愈出院。而在治愈出院患者中,出现症状至住院治疗时间与住院病程存在相关性。合并糖尿病、年龄≥50岁、伴并发症、二次手术的患者住院病程均显著延长。而不同感染部位之间住院病程无明显差异。结论颈部间隙感染起病急,进展迅速,若不能得到及时有效治疗可能出现严重并发症,延长病程,甚至危及生命。而患者就诊延迟、伴发糖尿病、高龄、出现并发症,首次手术引流不彻底,均可延长患者病程,甚至造成不良后果。

鼻内镜及内眦联合进路切除巨大筛窦骨瘤1例

筛窦骨瘤通常没有症状,往往偶然在影像片中发现。小的骨瘤不用处理,可定期观察;有临床症状、大的鼻窦骨瘤需要外科手术切除[1-2]。我科收治1例侵犯眼眶内的巨大筛窦骨瘤,经鼻内镜联合眼内眦进路手术成功切除,现报告如下1病例报告患者,男,65岁,以复视及左侧眼部周围疼痛1个月来我院诊治。查体可见双侧眼球运动正常,