基于嵌入式系统的机器人视觉定位系统的研究

采用嵌入式EPXA10为核心,以污水车自动泄放机器人为应用对象,本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测,并结合双目视觉定位的算法实现机器视觉定位的方法。针对污水泄放机器人的工作特点,采用主动寻找特殊图的方法,达到快速准确对目标跟踪定位的目的,完成对污水车泄放口的三维定位,机器人根据定位坐标可以准确地接通污水泄放管,快速把污水泄放到池中。

基于嵌入式系统的氧化还原电位测量仪

氧化还原电位是污水处理工艺过程中的一个重要参数,它直接关系到污水处理质量和污水处理生产效率。本文介绍一种基于ARM9(S3C2410A)的氧化还原电位测量仪器,仪器具有便携式的特点,可显示、存储、回放测量数据,同时利用ARM9的网络可直接进行远程网络测量,仪器具有CAN总线和RS-485接口,可以作为普通工控系统的下位机使用。仪器中采用多传感器数据融合技术,提高测量精度。该系统具有很高的性能价格比。

激发兴趣 培养习惯

汉字是中华文明之母，使用汉字的中国人有责任写好汉字，写一手美观的汉字，给人一种美的享受。俗话说：“字如其人。”每个人都想写一手好字，但在平时同学们却对枯燥无味的写字课不感兴趣,这就大大影响了写字效果。如何使学生写字水平得到全面提高,这就要求老师具备扎实的基本功。

乡村振兴统计监测探索和研究

党的十九大提出实施乡村振兴战略,2019年中央一号文件明确提出“加强乡村振兴统计监测工作”要求,把统计监测作为反映乡村振兴成果和目标进程的重要手段。对于乡村振兴统计监测这一全新工作,笔者依据乡村振兴统计监测的特点,从建立乡村振兴统计监测指标体系、乡村振兴统计监测数据收集及数据质量控制、乡村振兴统计监测成果使用等方面深入探索研究,为即将全面开展的乡村振兴统计监测工作提供借鉴。