基于Leap Motion手势识别的三维交互系统

随着虚拟交互技术的发展,人们迈入了“体验式经济时代”,消费者越来越关注个性体验,因此,基于Leap Motion手势识别设备,设计了一种三维虚拟室内交互系统。该系统以Unity3D作为开发工具,Leap Motion作为硬件平台,结合C#语言进行脚本的编译,利用3ds Max平台对室内进行场景搭建,通过Unity3D工具将组件整合,设计了七种手势,使用Leap Motion硬件设备对场景中物体进行各种不同的操作。经试验表明,该系统实现了用户与场景中物体的交互能力,可以应用在室内装修和设计等方面,增强人们的体验感与趣味性。

基于混沌系统和动态DNA编码的彩色图像加密算法

为了提高图像在传输过程中的安全性,使得用户有更好的体验感,将Chen超混沌系统和DNA编码引入图像加密领域;彩色数字图像根据红、绿、蓝3个通道分为三个二维矩阵,并对三个二维矩阵进行DNA分区域编码处理,增加了编码运算的多样性,使得加密过程更加安全;由Chen超混沌系统生成的序列决定了每个二维矩阵的DNA编码解码规则和运算规则,按照相应规则进行加密,加密后由分段Logistic生成相应的序列再次进行行、列置换,分段的Logistic混沌映射可以让系统更快地进入混沌状态;合并红、绿、蓝3个通道的三个二维矩阵,生成三维矩阵,最终得到相应的彩色加密图像;选取相应的彩色图像进行仿真实验,最终的仿真结果表明,所提出的算法加密效果和相关性能指标良好,同时具有较强的安全性和鲁棒性。

多动态目标的多机器人协同环航控制

主要研究了多个非完整机器人对多个动态目标的协同环航控制问题;首先,针对多目标护航任务,建立目标扩展圆形构型,以期完成紧密目标保卫任务;其次,针对护航机器人,通过利用自身及相邻节点的位置与方位信息及所包围的动态目标的中心位置及扩展半径设计分布式时变圆形编队控制协议,实现预定几何分布下的机器人环航编队设计;其中,通过引入虚拟信号变量设计期望的速度及角速度控制律,利用反步技术提出了一种新的考虑时变护航半径的分布式控制策略;在对目标节点速度的温和假设下,所提出的编队控制器可以驱动多护航机器人渐近收敛到以多目标中心的圆上,同时维持一个预定的几何编队配置;Lyapunov分析证明了所有的误差都可以渐进稳定到原点,数值仿真核实了所构建的控制方案的可行性。

基于改进YOLOv5s的口罩佩戴检测算法

在新冠疫情的影响下,佩戴口罩成为人们日常必备的防护措施。为了更好地实现智能化管理,针对公共场合密集人群佩戴口罩是否正确检测任务中的过小目标检测和遮挡问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的实时检测算法,通过引入自注意力机制,从而提高模型的显著特征,进而优化算法精度;改变Neck层的卷积结构,采用基于双尺度的特征融合目标检测技术,实现了更好地特征提取。通过对改进后的YOLOv5s算法进行试验,证明了该方法模型小、检测速度快,并且平均识别精度均值比原来的方法提高了4.4%,更好地解决了复杂背景下、目标检测任务中过小目标的检测和遮挡问题。