非线性三角恋模型及其在高斯白噪声激励下的基本动力学特征

研究了非线性三角恋模型在某些特定参数下的一些基本动力学特征,包括对称性、耗散性、不动点(平衡),混沌行为和混沌吸引子.由于心理系统具有高度的复杂性和不确定性,本文用标准高斯白噪声刻画随机因素,构建了随机激励下的爱情模型,并研究了新模型的随机动力学行为,得到了不同激励幅值下系统的响应结果.

自适应Kalman滤波的战术数据链自主时间同步算法

分析了战术数据链自主时间同步机制及各类误差源特性,给出了降低时间同步误差源影响的设计途径。针对复杂物理环境下时钟漂移模型难以准确建立的问题,设计了一种基于自适应Kalman滤波的自主时间同步算法,提高了不利条件下数据链的时间同步性能,实验结果证明了所采用方法的有效性。

战术数据链非指控单元航迹处理方法

针对战斗机传感器目标报告与精确态势感知的需求,分析了Link16中非指控单元的航迹处理机制,介绍了Link16航迹质量计算方法与航迹相关算法,提出了一种改进的战斗机编队传感器目标报告准则,并对Link16中基于航迹质量的航迹相关算法的性能进行了计算机仿真,验证了算法的有效性。

一种低资源占用率的战术数据链自主时间同步方法

针对有限资源下战术数据链自主时间同步问题,设计了一种基于Kalman滤波的时差数据处理算法和一种自适应的校时消息发送策略,有效降低了校时消息的资源占用率。此外,针对时间基准角色转移时造成Kalman滤波器发散的问题,提出一种解决方法,确保了时间同步功能的稳定性。实验与仿真结果证明了所采用方法的有效性。

自适应Kalman滤波算法在相对导航中的应用

本文将Singer、CS、IMM三种自适应滤波算法应用到数据链相对导航中,并进行了计算机仿真,分析比较了三种算法的性能。仿真结果表明,对机动平台相对导航而言,CS模型和IMM算法具有明显的优势。另外,指出并印证了Singer模型和CS模型中机动参数对相对导航性能的影响,分析了IMM算法在相对导航应用中存在的问题,并提出了相应的解决思路。

基于交互多模型的高机动群目标跟踪技术

针对杂波环境下密集多目标的跟踪问题，首先引入了编队群目标跟踪算法（FGT），并结合交互多模型（IMM）算法，提出了适用于杂波环境下机动群目标跟踪的新算法一基于交互式多模型的编队群目标跟踪算法（IMM-FGT）。计算机仿真结果表明．IMM-FGT算法是解决机动群目标跟踪问题的一种有效的方法。

基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法

针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题,提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法,利用最小二乘准则作为误差加权的标准,使误差小的传感器加权因子大。基于此,再利用卡尔曼滤波融合,充分保留有用信息,抑制噪声干扰。在目标跟踪应用中,即使噪声统计信息未知且噪声互相关,利用该方法仍能够获得最小均方误差准则下的最优目标状态跟踪估计。

修正逻辑法在多传感器信息多目标航迹起始中的应用

研究了密集杂波环境下多目标航迹起始问题,分析并采用了面向目标的顺序处理技术,重点研究修正逻辑法在多平台多传感器系统中的应用,讨论该航迹起始算法的性能。该算法能够较有效地完成多个目标的起始。通过计算机仿真,分析了在不同参数下修正逻辑法对航迹起始的正确率。

战术网络信息系统中自主定位与时间同步技术探究

针对多平台一体化联合作战对高精度时空统一信息的需求,本文介绍了外军基于战术网络信息系统的导航定位与时间同步技术的发展现状,设计了一种基于战术网络信息系统的导航定位与时间同步的系统架构,提出了双格网组合导航的技术体制,并梳理了涉及的关键技术,使得导航定位和时间同步功能一方面可不依赖地面固定站或卫导实现多平台高精度相对定位,同时具备对网内存在的绝对位置信息的高效利用,可有效增强系统对复杂战场环境的适应性。

Lévy稳定噪声激励下的Duffing-van der Pol振子的随机分岔

研究了Lévy稳定噪声激励下的双稳Duffing-van der Pol振子,利用Monte Carlo方法,得到了振幅的稳态概率密度函数.分析了Lévy稳定噪声的强度和稳定指数对概率密度函数的影响,通过稳态概率密度的性质变化,讨论了噪声振子的随机分岔现象,发现了不仅系统参数和噪声强度可以视为分岔参数,Lévy噪声的稳定指数α的改变也能诱导系统出现随机分岔现象.

非高斯Lévy噪声驱动下的非对称双稳系统的相转移和平均首次穿越时间

研究了非高斯Lévy噪声激励下非对称双稳系统的相转移和首次穿越问题.首先利用Grünwald-Letnikov有限差分方法数值求解系统所对应的分数阶Fokker-Plank方程,得到了系统的稳态概率密度函数.然后分析了系统的非对称参数以及噪声强度和稳定性指标对稳态概率密度函数的影响,发现了非对称参数和稳定性指标的变化都能够诱导系统发生相转移.进一步研究了系统的平均首次穿越时间,得到了非对称参数、噪声强度和稳定性指标影响系统平均首次穿越时间的不同作用机理.

一类复杂流行病学模型的混沌研究

研究了一类周期变化的非线性复杂发病率的广义流行病学模型(SIR(susceptible,infected,recovered)模型).通过一系列坐标变换将原模型转化为Hamilton系统,运用Melnikov方法证明了该系统存在混沌运动,给出了发生同宿分岔的条件,并用数值模拟验证了上述结果.

有界噪声与谐和激励联合作用下Duffing-Rayleigh振子的Melnikov混沌

研究了有界噪声与谐和激励作用下的Duffing-Rayleigh振子的动力学行为.首先运用随机Melnikov过程方法得到系统出现混沌的条件,结果表明随着非线性阻尼参数的增加系统会从混沌运动到周期运动,随着Wiener过程强度参数的增加,系统由混沌进入周期的临界幅值会先递增后不变.最后,用两类数值方法即最大Lyapunov指数与Poincare截面验证了上述结果.