基于Arduino的多车跟随控制系统的设计

设计基于Arduino的多车跟随控制系统,利用模块化设计了无线通信、红外复眼、电机驱动等硬件模块,采用XBEE设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,以实现上位机的集中控制,完成各小车车速、车间距调整,利用红外复眼完成多车跟随、迅速实现纵向列队操作等运行模式。