具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制

本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明,仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。

一般动态系统降阶观测器的设计及参数化表示

本文将正常系统与奇异系统统一表示为一般动态系统，通过系统的一种新的受限制等价分解形式，给出了系统降阶观测器设计，进而采用互质分式表示法给出了系统降阶观测器的参数化表示．

具有不确定动态线性系统的鲁棒状态估计

本文研究了一类具有参数和噪声特性不确定线性系统的鲁棒状态估计问题。利用对策论思想,定义了能使不确定下最坏性能最好的极小极大鲁棒状态估计器,提出了一种简单的近似设计方法,即设计最坏对象的最优滤波器。给出了这种设计方法设计滤波器导致的性能误差边界,进一步指出当满足文中给出的鞍点条件时,最坏对象的最优滤波器就是极小极大鲁棒滤波器。

改进的广义预测控制算法

本文中,提出了改进的广义预测控制.这种算法简单,不受噪声多项式 C(q^(-1))稳定的限制.

一类非最小相位非线性系统的自适应控制

针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限。该方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过度控制的缺点。

改进的多变量广义预测控制算法

本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.

使用多控制器结构的可靠镇定

采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题．证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系，并表征了可靠控制器的结构．给出了对于任意给定的控制器，存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件，该条件提供了一种选择可靠控制器的方法．

一种基于广义预测的极点配置自适应控制算法

本文提出一种基于CARIMA模型的广义预测极点配置控制算法。这种控制算法不仅具有预测控制算法的优点,而且还可以配置闭环系统的极点,因此具有更好的控制性能。

一种带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器

本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法，并且证明了：在有界外部扰动及由模型阶次不匹配产生未建模动态存在的条件下，不论系统是否为最小相位，本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的，而且平均跟随误差趋于零．仿真结果验证了此算法的有效性．

基于对策论的鲁棒输出反馈控制器设计

本文研究了参数不确定下鲁棒输出反馈控制器的设计问题.利用对策论思想,将极小极大意义下的鲁棒控制器设计问题转化为优化求解、验证鞍点条件和鲁棒稳定性分析,得到了转换的条件,最后给出了一个例子来说明控制器的设计过程.

自适应密集预测的模型算法控制

本文中提出了一种新的预测控制策略:在一个模型采样周期内(本文中定义)进行数次预测控制。

一种非线性系统的参数辨识

本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并通过仿真验证了算法的有效性。

改进的MAC在电加热器控制中的应用

本文在脉冲响应在线辨识方法中,提出了减少脉冲响应序列个数的方法,即采用折线弥合脉冲响应曲线达到此目的,还提出了自适应模型算法控制(ADMC)的策略,并已将其成功地应用在电加热器的控制系统上。

关于自适应控制系统的鲁棒稳定性条件

本文用统一的方法对于由自适应控制系统的鲁棒稳定性分析提出的一类时变动态系统的有界解问题给出了一个充分条件。它为鲁棒自适应控制器的设计以及进行相应的理论分析带来了方便。

按条件更新参数的自校正控制器

本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还能保证闭环系统的稳定性.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.

一种简单实用的预测自适应控制器

本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。

机器人顺应运动约束体的确定方法

定义约束坐标建立机器人顺应运动操作手约束数学模型，描述了滑动接触时曲面模型未知及已知的接触点动力学．用二次曲面组近似非确定约束曲面．给出了曲面模型参数估计算法．

一般动态系统降阶控制器的设计及参数化表示

对于一般动态系统,通过一种新的受限制等价分解形式给出了系统降阶控制器的设计,并进一步给出系统降阶控制器的参数化表示,推广了正常系统相应的结论.

一类不确定离散时间系统的鲁棒控制

本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子。

广义预测控制及其在投资决策中的应用

Clarke等人提出了广义预测控制,并成功地应用在工程系统的控制中。本文根据经济系统的特点,改进了Clarke提出的控制策略,可以为经济的投资和发展,提供一些有效的决策方案。