基于MEMS传感器的微小型三维电子罗盘设计

在机器人和小型直升飞机等特殊控制领域,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,并要求体积小、重量轻、精度高。为了满足这些需要,提出了一种三维磁阻式电子罗盘系统,将加速度计输出信号和经过仪用运放放大后的磁阻式传感器输出信号输入到单片机的A/D,通过滤波算法以及数据融合,可获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的航向角,基于地球重力场的横滚角和俯仰角。实验结果获得较好的精度,静态精度可达到1°。利用高集成度的微控制器和MEMS传感器,大幅度缩小罗盘的体积、重量、功耗以及成本,更适合嵌入式系统使用。

对《农村信用社信贷资金管理暂行规定》的思考

农村信用社的信贷资金和农业银行一起组成农村信贷资金主体。因而搞好农村信用社信贷资金管理体制改革,是金融体制改革的重要组成部分。一九八七年中国人民银行和中国农业银行制定的《关于农村信用社信贷资金管理的暂行规定》,为农行信贷资金管理改革作出了有益的尝试,这个规定,许多方面是值得肯定的,但也有若干不足之处,有待加以改进。长期以来,由于对信用社信贷资金没有一个具有综合性的具体规定,只有一个诸如“以存定贷”“多存多贷”、“自主运用”的原则意见,因此,

当前金融改革的几个认识问题

改革的注意力目前,改革的注意力应当放在哪里?我认为,应当从注重外部条件转到改革内部经营管理上来。诚然,任何一个系统、一个部门、一个企业的成功改革需要有良好的社会经济环境,需要外部条件与之相配套,但过多地注重了外部条件改善而忽视内部改革,