竹片颜色在线分拣的机器视觉化研究

为适应竹地板加工过程中竹片颜色分拣的自动化需求,构建了基于机器视觉的竹片颜色在线分拣系统。研究了竹片颜色分拣过程中的图像采集、光源照明、光学镜头等关键问题,设计了竹片颜色识别的图像处理算法和软件处理流程,并探讨了竹片颜色分拣平台的机械传送装置及分拣装置的实现,实验表明:提出的基于HIS的竹片颜色分拣算法和基于灰度均值的竹片颜色分拣算法,可实现4种以上竹片色差的颜色识别。

面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统

简要介绍Mobile Agent的开发平台Cougaar,提出一个基于多Agent的面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统,详细描述位于核心企业和伙伴企业节点上各个Agent的工作原理和实现方法。系统可以直接访问合作伙伴的网站,实现信息的自动搜集,提高了虚拟企业的敏捷性。

分布式制造环境下制造资源信息收集系统

简要介绍了系统的开发平台.NET,提出了一个基于分布式Web服务的信息收集系统,详细描述了位于资源收集中心的Web服务和制造资源提供者所具有的Web客户端应用程序的工作原理和实现方法。系统采用多层的分布式程序结构设计,为资源中心的再利用和资源提供者的软件环境部署提供了方便。系统在VS.NET环境下使用VB.Net语言开发实现。

叶片高质量造型方法研究

通过对叶片自由曲面造型方法的研究 ,分析了现有造型方法中的若干曲面质量缺陷 ,指出了导致曲面质量缺陷的根本原因。以从截面线计算叶片截面中弧线和厚度分布曲线算法为基础 ,提出一种数据点参数化方法 ,实现了保证厚度特征的叶片高质量造型方法 。

IBM7535工业机器人控制器的改进

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。

计算机组态数控系统硬件的构建

首先描述了组态数控产生的技术背景和目前的研究状况。阐述了组态数控硬件部分的相关概念,将组态数控与开放式数控进行了比较。接着提出了组态数控系统硬件系统的组成。然后基于组态化理念,阐述了用于IBM7535工业机器人控制装置进行改造的,具有组态化特征数控装置的构建过程,从而初步验证了计算机组态数控系统硬件装置的构建方法。

攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展, 结合运动学和动力学知识, 合理简化了机器人的实际运动情况, 建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟, 并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹图分析, 证明该控制算法是可行的。

并行产品开发模式下任务调度方法研究

提出一种在并行开发模式下有效降低任务复杂度,提高任务独立性的任务分解方法。分析了在有限资源约束下任务调度问题,并提出加权任务的关键度和延期率作为任务优先级来进行任务调度的调度策略。最后,给出了任务调度算法的计算实例。

基于Internet的分布式城市交通协同控制

研究了基于Internet的分布式城市交通协同控制系统模型,分析和规划了模型的组成结构;设计了以S3C44B0X为核心的嵌入式道路控制器,并通过外扩存储、通信、语音等模块,实现控制器的嵌入式模块化设计和软、硬件系统;最后分别在Linux和Windows系统平台下编写网络套接字,实现跨系统网络通信,对整个系统进行了集成和实现。试验结果表明修正的优化控制算法可将平均延误时间优化至10-3s,而且该控制器的软硬件系统运行稳定,性价比高、功能完善、可扩展性和通用性好。

油泵支架生产线基于AHP的预防性维护决策研究

设备在使用过程中会产生不同程度的磨损、疲劳、变形或损伤。加强设备日常保养和定期检查,为设备决策恰当的预防性维护方式是生产中必须重视的问题。介绍了汽车油泵支架生产线的生产过程,并综合考虑该生产线设备的可靠性、安全性和经济性,运用AHP方法为生产设备尤其是关键设备决策了恰当的预防性维护方式。

硅酸盐无机粘合剂的固化机理探讨

用X射线衍射、热分析、红外光谱、电子显微镜等测试手段,探讨了硅酸盐类无机粘合剂的固化机理。这种粘合剂由①钾—钠水玻璃、②高岭土、③P_2O_5、CaO、MgO、SiO_2等混合氧化物经处理后的产物三种组份组成。实验结果表明:加热固化过程中,由于硅酸盐之间发生硅烷醇的缩合以及硅烷醇与高岭石晶体上和铝相联接的羟基之间的缩合而固化。粘合剂固化后,构成了三维空间的硅、氧、铝为主的坚强结构,从而从固化机理角度解释为什么这种粘合剂具有较高粘接力。

“栅栏”型卟啉合钴(Ⅱ)络合物的合成与载氧性能

合成了一种新的“栅栏”型卟啉合钴(Ⅱ)络合物:中位-四-[α,α,α,α-邻-(3,4,5-三甲氧基)苯甲酰胺苯基]卟啉合钴(Ⅱ)(以Co(Ⅱ)TMOPP表示),并用分光光度法研究它的载氧性能,在室温(～20℃),此化合物在含有咪唑的苯溶液中具有可逆载氧性能。

加强上海市动物诊疗机构监管的思考

随着社会经济的发展和城市化进程的加速,居民的休闲、消费和情感寄托方式呈现出多元化发展态势,饲养宠物已成为一种社会时尚,宠物产业成为城市经济的重要组成部分,宠物诊疗机构领域成为新的＂淘金地＂。目前,上海市注册的宠物诊疗机构已有近200家,对宠物诊疗机构的执法监管也随之成为动物卫生监督机构工作的重要版块之一。

国内外养殖业保险发展研究现状

养殖业是农业发展中的重要组成部分,特别是随着当前特种养殖业以及城市宠物饲养兴起,养殖业保险也踏上＂破冰＂之旅,进入到学者以及政府视野,被大众所慢慢了解。在当前中国加快农业现代化发展过程中,如何抵御不可抗力对养殖业造成的危害以及更好地为特种动物、宠物提供＂福利＂，成为社会亟待重视的热点问题。

关于《上海市养犬管理条例》的思考

现代申城,养狗已经逐渐成为许多家庭的一种生活情趣,但＂狗患＂问题日益凸显,狗咬人事件高频发生,犬类的管理问题成为备受关注的民生热点,市民文明养犬的呼声高涨。2011年2月23日,上海市十三届人大常委会第二十五次会议表决通过了《上海市养犬管理条例》（以下简称《条例》），将于5月15日起施行。该条例是在1997年10月15自颁布的《上海市犬类管理办法》（以下简称《办法》）的基础上所做的～次较大幅度的修订，它兼顾到社会各群体的利益和感受，将管理体现在服务当中，

主族金属卟啉的合成与光电效应研究

本义研究了Al(Ⅲ)、Ga(Ⅲ)、In(Ⅲ)、Si(Ⅳ)、Ge(Ⅳ)、Sn(Ⅳ)、Bo(Ⅲ)多元素的四苯基卟啉络合物的合成与光电效应。进一步完善和改进了Si(Ⅳ)、Ge(Ⅳ)、Bi(Ⅲ)四苯基卟啉络合物的合成方法。光电效应结果表明:这些主族元素的卟啉络合物比某些过渡金属卟啉具有较大的光生电压和光生电流。

数学教学不能偏离数学主题

新课程实验以来,广大教师在数学课堂教学中非常注重把数学与生活紧密联系起来,寓数学内容于学生的生活世界中,把数学表达形式与其他表现形式进行有机整合。这样的教学真正体现了"数学来源于生活,应用于实际",切实摒弃了只求结果不计过程的枯燥乏味的传输式教学。然而,一些教师为了数学教学的生活化,数学主题渐渐模糊甚至偏离。