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题名面向机械臂抓取的档案盒数字标签图像抗干扰识别方法
被引量:1
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作者
顾宇欧
丛潜
刘博
黄晶
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机构
松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
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出处
《电子设计工程》
2023年第22期187-190,195,共5页
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文摘
为了准确识别数字标签图像中的噪点参量,增强原始图像的抗干扰能力,提出面向机械臂抓取的档案盒数字标签图像抗干扰识别方法。根据机械臂运动模型实施抓取位姿标定处理,联合已知信息参量计算抽取系数,完成面向机械臂抓取的档案盒数字标签建立。在MNIST数据集合中,求导激活函数,再遵循初始识别权重指标赋值,实现对噪点信息的识别与提取,完成档案盒数字标签图像抗干扰识别方法的设计。以机械臂抓取运动图像为实验对象,分析对比实验结果可知,在数字标签作用下,噪点信息识别结果与其实际存在数量之间的差值水平始终低于1.3×10^(7)个,符合准确识别噪点参量、增强原始图像抗干扰能力的实用需求。
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关键词
机械臂抓取
数字标签
抗干扰识别
位姿标定
MNIST数据集
图像噪点
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Keywords
mechanical arm grasping
digital label
anti-interference recognition
pose calibration
MNIST data set
image noise
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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