面向机械臂抓取的档案盒数字标签图像抗干扰识别方法

为了准确识别数字标签图像中的噪点参量,增强原始图像的抗干扰能力,提出面向机械臂抓取的档案盒数字标签图像抗干扰识别方法。根据机械臂运动模型实施抓取位姿标定处理,联合已知信息参量计算抽取系数,完成面向机械臂抓取的档案盒数字标签建立。在MNIST数据集合中,求导激活函数,再遵循初始识别权重指标赋值,实现对噪点信息的识别与提取,完成档案盒数字标签图像抗干扰识别方法的设计。以机械臂抓取运动图像为实验对象,分析对比实验结果可知,在数字标签作用下,噪点信息识别结果与其实际存在数量之间的差值水平始终低于1.3×10^(7)个,符合准确识别噪点参量、增强原始图像抗干扰能力的实用需求。