基于小脑模型和干扰观测器的交流伺服系统控制算法研究

伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位置控制器。设计了干扰观测器用于抑制伺服系统受到的位置干扰。仿真结果表明所设计的CMAC+PID复合控制器可以增强系统的快速性,减小系统的稳态误差;所设计的干扰观测器可以有效抑制外部扰动,增强系统的抗扰动能力。

电厂SPPA-T2000系统信号失效判断及处理探析

随着能源需求和以化石能源为基础的传统能源逐渐枯竭,核电作为干净无污染的现代能源形式,得以快速发展。当今,核电厂建设规模和数量在新常态下得以持续增长。数字化技术的不断普及为核电行业发展带来新的生机。核电厂DCS系统作为核电厂的中枢神经系统,对应信号失效问题在一定范围内存在,这对当前核电运行安全带来挑战。对此文章以某电厂SP￣PA-T2000系统为研究基础,重点探讨SPPA-T2000系统信号失效问题,由此为电厂SPPA-T2000系统信号失效问题的优化处理提供建设性措施。

核电项目管理模式分析与优化

核电项目是我国能源项目中的重要组成部分,其管理模式的成功与否影响着项目的成败。本文以对比的方式介绍并分析了几种常见的核电项目管理模式,在介绍每种管理模式的基础上指出了每种模式的优点和不足;最后根据我国核电项目管理模式现状提出了几点核电项目工程管理的优化建议。