电阻焊质量评估技术现状与展望

电阻焊作为当前工业焊接领域中广泛应用的一项焊接技术,具备耗能少,易于自动化等优点。然而焊接质量影响工业产品的性能和可靠性。因此电阻焊接质量评估一直都是研究的热点问题。这里综述了国内外学者在焊接质量评估系统和焊缝缺陷检测系统开发上所做的研究,在论述了该领域所取得的研究成果的同时,也一并指出了该技术在实际应用中仍存在的不足。这里重点针对焊机在线监测技术和焊缝无损检测技术进行了分类和介绍。最后提出当前焊接质量评估系统所面临的挑战与发展方向。

基于功能分析的定量面向装配的设计方法研究

提出一种新的基于功能分析的定量面向装配的设计方法．并且给出分析产品可装配性的模糊评价模型和相关的实验数据．分析结果证明了方法的可靠性和有效性。

装配工艺规划中装配序列生成与评价方法研究

装配序列生成是计算机辅助装配工艺规划（ＣＡＡＰＰ，ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＡｓｓｅｍｂｌｙＰｒｏｃｅｓｓＰｌａａｎｉｎｇ）的关键环节。本文首先给出了基于特征产品装配模型，然后提出基于割集理论的装配序列自动生成算法。该算法根据评价准则采用ＡＯ搜索算法寻找最优的装配序列，既节省了装配成本和时间，又减少了算法的时间和空间复杂性。

面向机器人装配的并行设计系统研究

在现有ＣＡＤ系统的基础上，开发一面向机器人装配的并行设计系统。在此系统中，计算机辅助装配工艺规划和面向装配的设计成为产品设计过程的组成部分。

面向 CE 的 DFA 技术理论与实现

面向ＣＥ的ＤＦＡ技术理论与实现哈尔滨工业大学（１５０００１）顾廷权高国安徐向阳１ＤＦＡ技术产生背景在产品的生产过程中，大约１／３左右的人力在从事与产品装配有关的活动。Ｇ．Ｈｉｒｄ等人指出：在工业化国家中，超过４０％的生产费用用于装配。因此，降低产品装...

高精度带材定尺横剪机设计实践中的问题探讨

对高精度带材定尺横剪机的市场需求和技术发展趋势作简要分析。结合实际设计工作实践 ,就高精度定尺横剪机剪切部分的方案与结构设计、刀片的结构参数与安装参数的确定、定尺夹送装置的设计等有关问题进行初步探讨。

一类非自衡对象的最优PID控制

实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。

带钢表面粗糙度在线检测技术最新进展

表面粗糙度作为冷轧带钢重要的一项表面质量指标,其在线检测方法研究已成为高品质汽车板带产品生产的关键技术之一。传统的带钢表面粗糙度检测手段触针法存在离线测试、损伤表面、响应速度慢等问题,使得基于光学作用机理的光切法、光干涉法、散斑法、散射法等在线实时检测技术得到关注并发展迅速。近年来,带钢表面粗糙度的在线检测技术在原理推导、模型构建、样机实验、分析校准等方面取得了长足的进展,但冷轧带钢平整作业的轧辊控制(如辊形、运行速度等)与表面粗糙度在线检测精度之间的矛盾仍然是实时测控的难点问题。从带钢表面粗糙度在线检测的实际需求出发,分析理论研究成果,比较相应检测设备的特点和适应性,提出有效解决实时检测难点问题的可行方案,并对国内外带钢表面粗糙度在线检测的理论与实践发展趋势进行展望。

宝钢18003^#CGL热镀锌平整机辊型技术的研究

充分考虑到热镀锌平整机的生产工艺特点,首次以带材出口前张力与轧制压力横向分布都均匀作为目标函数,推导出了一套针对热镀锌平整机的辊型优化设计模型,并将其应用到宝钢1800冷轧3#CGL热镀锌平整机的辊型设计,不但保证了产品的板形质量,而且锌层的质量也达到了用户的要求,取得了较大的经济效益。

适用于双机架薄板平整机稳态轧制负荷的数学模型

针对极薄板小变形平整机稳态轧制负荷计算困难的问题,基于平板压缩复合变形假设,提出了改进的平整稳态轧制力及轧制力矩的数学模型.轧制力模型包括辊缝区等效变形区长度和压缩变形抗力2个经验模型;在轧制力模型计算的基础上,用输出力矩模型对带钢张力影响因素进行了经验修正;通过轧制负荷模型的理论计算结果和一条生产线的实际参数比较,证明模型具有较高计算精度,平板压缩变形假设合理.将所开发的模型应用于一条新建的极薄板平整生产线的关键设备参数的设计评估,结果表明该模型具有较高的工程应用价值.

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性.

冷轧薄带钢边部板形自动控制技术

建立了一种冷轧薄带钢边部板形自动控制方法,即在以末机架为重点的板形反馈控制系统中,在主要针对常规边浪和中浪等的基本板形控制功能的基础上,基于末机架出口带钢边部与临近区域实测板形与目标板形的差值识别出带钢边部板形状态,再据此调节末机架以及上游机架相应的板形执行机构,实现对带钢边部板形如小边浪和小偏浪等的有效控制。实际应用表明,该技术能明显提高冷轧后带钢的边部板形质量。

热轧板带轧机辊型检测模拟实验研究

在对电涡流测距传感器进行的重复性和稳定性实验基础上 ,将电涡流测距传感器作为辊型在线测量装置用传感器。根据宝钢热轧厂使用需要 ,在ORG磨轮预留孔内设计了一套电涡流传感器与超声波测距传感器通用的径向运动机构 ,并将该检测装置用于 1∶1模拟工况实验。在简易模拟工况实验系统和 1∶1模拟工况实验系统上进行的辊型检测实验中 。

热带连轧辊型检测中影响因素的模拟实验研究

对热轧现场的各种影响检测精度的因素进行较为详细的模拟实验研究 ,并分析其对检测结果的影响 ,对于制定测量策略和数据处理策略 ,具有现实意义。在模拟工况实验系统中对各种影响测量精度的因素 (工况 )进行了实验研究 ,并对实验结果进行了分析比较 ,得出了各种影响因素对于测试结果的影响。

提高辊型在线检测精度的实验研究

提出了应用动态零基准和谱分析的方法;研究了在模拟工况实验系统中影响测量精度的各种因素;得到了接近真实工况状态下的辊型;初步探讨了其中尚待深入研究的问题。实验表明,此法可将辊型在线检测精度提高到更高水平。

二辊平整机数值建模及平整机理分析

运用ABAQUS有限元软件,采用二维、三维弹塑性有限元法相结合方式,对二辊平整机加工过程进行模拟。完成了对极薄板的不同摩擦系数、不同弯辊力等因子条件下的有限元模拟,得出各因子对带钢平整变形的相关影响;由受力分析得出了接触区内纵向变形区的分布特点及形成原因;得到了剥落等失效形式以及边缘降产生的依据,并进行了与实验结果的对比。为板形分析与控制提供了新的方法和依据。

热镀锌机组平整机轧制力预设定模型研究

针对现阶段平整机生产中存在的横型计算成功率低、预设定精度差等问题,在分析平整机原有轧制力模型的基础上,采用理论分析与现场实际数据统计相结合的办法,设计出适合平整机预设定机理模型。采用预设定表格和机理模型结合的方法优化设定平整工艺参数,并通过分析大量生产实际数据不断优化单位张力,以及摩擦系数、变形抗力、张力影响因子等模型参数,提高模型的预设定精度,实现减少手动设定,进而提高产品质量的目标。从模型上线跟踪情况可知,预设定模型的精度较高,对实际生产具有很好的指导效果。

一种轧辊在线修磨装置的轴向摆动机构

一种轧辊在线修磨装置的轴向摆动机构，包括传动电机、齿轮、齿条、外套、导向梁、移动导辊、导辊轴；传动电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合；导向梁为工字形，上部开有凹槽，齿条及与其啮合的齿轮安装于凹槽中，导向梁左右两个凹槽中设置移动导辊：外套由前外套和后外套两部分合成，该前、后外套分别安装在导向梁两侧，各开有可设置导辊轴的安装孔，

张力减径辊断裂原因及改进措施研究

某公司张力减径辊在轧制T91材质钢管时发生断裂。为研究断裂原因及改进措施,对张力减径辊的化学成分、微观组织、力学性能、使用过程和制造过程等进行检测与分析。研究结果表明:Mn、Cr、Ni和Mo元素含量偏低,基体抗拉强度不足,是引起断裂的内部原因;热处理温度和冷却速度控制不当,使张力减径辊心部出现珠光体和牛眼状石墨,也导致基体强度降低;使用过程中应力异常增大是张力减径辊断裂的直接原因。将改进措施固化为制造、使用、维护标准,避免了断裂的再次发生。