铰链四杆机构圆弧型连杆的侧向失稳分析

对铰链四杆机构中两端受压的圆弧型连杆的侧向失稳问题进行研究 ,导出曲杆侧向屈曲时的曲率位移方程以及轴向缩短量的计算式 ,应用瑞利 里兹法给出临界力的算式 ,并分析了两个主要结构参数———偏心距与圆心角对特征值的影响。所得结果为此类机构的设计提供了较可靠的理论依据。

平面高级杆组装配构形的计算机代数解

建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。

关于连杆曲线二重点的若干代数判据

应用代数方法对铰链四杆机构的连杆曲线二重点进行详细研究 ,得到了用机构结构参数表示的二重点坐标计算式 ,并将二重点的计算、识别过程归结为一个三次代数方程根的求解、分析过程 ,然后较全面。

用位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的精确解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两连架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学。

实现单分支连杆轨迹综合的长方体-牛顿混合算法

针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化搜索方法获得有实用意义根的存在区域目标函数,从而建立了能有效求解此类综合问题的长方体-牛顿混合算法。

求解复杂机构运动瞬心的解析法

应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程,导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式,证明了三心定理是该计算式的特例。

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件。

连杆曲线尖点研究（1）——尖点类型研究

本文应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆曲线尖点进行研究。

根据印刷电路板生产的特点制定生产线SPC控制

根据印刷电路板生产制造流程的特点,充分考虑经济效益与可行性,为其建立一整套SPC控制系统,并介绍了SPC控制系统的建立所需要用到的各种技术。以实例阐述了SPC控制系统的参数是如何计算与建立。为公司的电路板生产制造流程建立了科学的制程质量控制。

平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解

根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证。

连杆曲线二重点的计算机代数解

针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组,应用广义逆矩阵以及适当的变量代换,将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值。通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位—角移量综合问题中。由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。

平面Ⅲ级杆组装配构形的特殊位置分析

研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因。认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交点 ,当连杆曲线出现奇异点时 ,杆组位置构形出现奇异解。文中导出了用杆组结构参数表示的奇异点坐标计算式及产生奇异点的结构参数关系式。分析了奇异点数目、形态以及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

数学机械化方法在机构综合中的应用

导出了平面机构综合中经常出现的拟线性代数方程的数学机械化解 ,利用MATLAB系统强大的符号运算功能 ,给出了该数学机械化解的实现程序。并将上述结果应用于平面R -R刚体导引、函数发生器、点位 -角移量相配等综合实例中。

积分型罚函数法求解极大极小问题及其在机构综合中的应用

将机构综合中的最大偏差最小化设计问题转化为一个具有连续参数的非线性参数规划问题 ,然后构造了积分形式的惩罚函数 ,导出了该惩罚函数中的积分及导数的数值计算表达式。并以函数发生机构及机构惯性力平衡为应用实例加以说明。

一个极大极小化算法及其在函数发生机构综合中的应用

函数发生机构中输出角度与期望值之间的最大偏差为最小的问题机构综合中一个典型而又较难处理的问题。本文提出一种序列最小p乘法 ,将最大偏差最小化问题归结为一系列类似于最小二乘法的优化过程 ,并讨论了算法的实施事项。为此解决此类工程设计问题提供了一种可行。

连杆曲线尖点研究（2）——尖点位置与可实现性研究

本文应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆曲线尖点进行研究，得到该类曲线的尖点在固定坐标系中的位置及可能被实现的尖点数目。

考虑可回收性的产品设计方法

合理的产品设计方法是提高废旧产品可回收性的重要保证。本文讨论了产品设计与废旧产品可回收性的关系 ,绿色产品设计方案的优选方法 ,同时通过在产品设计阶段的产品可回收性评价 ,提出了绿色产品再设计方法。

PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统的建模分析

在分析PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统垂直方向上的结构特点和振动机理的基础上,对物理模型进行合理简化,利用动力学理论建模方法,建立了升降机垂直方向上的动力学模型;并且根据该动力学模型建立了弹性条件下的动态拉格朗日方程。根据厂方给定的轿厢速度、加速度以及跃度的最大值,按照轿厢速度运行的S型曲线反解求得激励矩阵。再利用数值分析软件MATLAB对该动力学模型精确求解,得出厂方需要的升降机从起动阶段至匀速运行一段时间之内,轿厢及其相关传动构件瞬时位移、瞬时速度以及瞬时加速度曲线。