高速永磁同步电机解耦控制——低载波比数字延时与Smith预估控制

永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时,由于逆变器的开关频率受限使得载波比较低,会出现数字延时加剧的问题,直接影响了系统的控制性能,甚至造成系统失稳。针对低载波比工况下的数字延时问题,首先对数字延时环节进行精确的复矢量建模,并基于转速及电流环带宽的根轨迹、闭环零极点图及波特图分析数字延时对系统性能的影响,并给出考虑延时后系统的临界失稳转速。结合复矢量解耦策略,提出一种改进的基于Smith预估控制的解耦延时补偿电流控制策略,能够避免高速低载波比工况下系统失稳的问题,提高了电流环的稳定性,同时具有较好动态响应能力和解耦性能。采用Simulink仿真对比验证了所提的解耦延时补偿控制策略的有效性。

国产uMI 780型PET/CT仪^(18)F-FDG最适图像采集及处理条件探讨

目的:探讨国产uMI 780型正电子发射体层成像(positron emission tomography,PET)/计算机体层成像(computed tomography,CT)仪在临床应用^(18)F-FDG进行全身(脑部+体部)显像时的最佳图像采集及处理条件。方法:收集2017年8月—2018年5月符合要求的受试者400例,将400例患者随机纳入预先制订的由^(18)F-FDG注射量2.96 MBq/kg和3.70 MBq/kg、脑部PET显像时间3 min和2 min、体部2 min/床位和1.5 min/床位三者组合形成的4组(A1、A2、B1、B2,每组100例)研究序列。按照优(3分)、良(2分)、差(1分)对脑部和体部PET图像的代谢分布清晰度、设备性伪影、图像均匀性进行视觉评价,比较^(18)F-FDG注射量、显像时间和重建算法或重建参数组合对脑部和体部PET图像质量的影响。结果:脑部PET图像质量有序子集最大期望值法(ordered subset expectation maximization,OSEM)均明显优于滤波反投影法(filtered back projection,FBP)(P<0.001),而不同^(18)F-FDG注射量及显像时间组间差异无统计学意义。当^(18)F-FDG注射量为2.96 MBq/kg时,体部PET显像时间2 min/床位的代谢分布、图像均匀性均明显优于1.5 min/床位(P<0.05),而设备性伪影两者差异无统计学意义;当注射量为3.70 MBq/kg时,显像时间2 min/床位和1.5 min/床位间图像质量差异无统计学意义;当显像时间为2 min/床位时,注射量3.70 MBq/kg和2.96 MBq/kg间的图像质量差异无统计学意义;当显像时间为1.5 min/床位时,注射量3.70 MBq/kg在代谢分布和图像均匀性上呈现比注射量2.96 MBq/kg更好的趋势;应用OSEM算法重建体部PET图像时,迭代2次的代谢分布和图像均匀性明显优于迭代3次(P<0.01),而对设备性伪影无显著影响;高斯半高宽(full width at half maximum,FWHM)为4 mm的代谢分布和图像均匀性明显优于3 mm的图像(P<0.01),而图像设备性伪影仅个别组别呈现4 mm明显优于3 mm的图像(P<0.01)。结论:研究得出国产uMI 780型PET/CT仪临床应用^(18)F-FDG的最适图像采集和处理方案共两个:①注射量2.96 MBq/kg;脑部显像2 min,OSEM重建;体部显像2 min/床位,OSEM重建的迭代次数为2、高斯FWHM为4 mm。②注射量3.70 MBq/kg;脑部显像2 min,OSEM重建;体部显像1.5 min/床位,OSEM重建的迭代次数为2、高斯FWHM为4 mm。

高速永磁同步电机解耦控制——复矢量解耦及参数灵敏度分析

永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时交-直轴耦合问题严重,对系统控制性能造成不利影响,甚至导致电流环失稳;而解耦策略的参数需要根据电机参数进行整定,对电机参数有一定的依赖性,当电机参数发生扰动失配时会影响解耦效果。针对上述问题,建立PMSM传统PI电流控制系统的复矢量模型,分析耦合对系统动稳态性能的影响。对比分析反馈解耦和复矢量解耦在解耦原理和效果上的特点,并定义解耦策略参数灵敏度函数,用于分析不同解耦策略的电阻及电感参数灵敏度。灵敏度分析结果表明复矢量解耦具有更好的解耦控制效果,对电感和电阻参数均不敏感,鲁棒性较高。采用Simulink仿真对比了不同解耦策略的效果,结合参数失配仿真验证了灵敏度分析的正确性。

妈妈眼角的一道疤

安全是亲人的期盼,是孩子的笑颜;安全是企业的守护神,是生命的堡垒;安全是幸福的源泉,是快乐的真谛……——题记“安全”二字分量有多重,你知道吗？你可能还不太清楚,那我再问问你,当你的亲人因为安全事故受伤时,你又有何感想呢？估计那就是“安全”带给你的血的教训吧。最近,我惊奇地发现,妈妈眼角有一道疤,因为它让刘海给遮住了,

“1+1”的启示

“同学们，你们说，‘1＋1’等于几呢？”陆老师神秘地说，“这可是一道智力测试题哦。”看到陆老师那么神秘，底下开始窃窃私语起来，这声音越来越大，最终“呼”一下爆炸了——

双向互动 共情快乐——课程游戏化中的师幼互动策略探索

经历了新课程改革浪潮的洗礼,广大教师已经对课堂教学的本质有了全新的认知,课程教学的过程已不再是单纯的教师传授与幼儿静态学习的过程。新课标下的师幼关系应该是一种全新的关系,是一种双方之间相互交流、相互影响的动态化过程。新型的师幼关系表现在课堂上就是师幼互动,有效的师幼互动是幼儿教师与幼儿之间的人际双向互动,是学龄前幼儿在幼儿园学习、生活、玩耍、游戏的最主要的一种影响途径。要提高学前教育的教学质量,就必须优化师幼互动的形式及内容.