牛肉蛋白酶解液制备方法研究

通过对蛋白质丰富的牛肉进行分阶段酶解,对获得的酶解产物进行分析,选择最优的酶解程序和酶解反应条件。在酶解产物的基础上,以所测得的水解度作为评价物,获得最佳的酶解工艺条件为胰蛋白酶与木瓜蛋白酶比例1∶1,胰蛋白酶的酶解时间4 h,酶解温度30℃,酶解时间比3∶1。

基于牛肉蛋白酶解液的肉味香精研究

以牛肉蛋白酶解液为原料,并以糖类和含硫化合物硫胺素为基础与酶解液之间发生热反应。对影响美拉德反应风味的三个因素:A.糖种类、B.糖量、C.硫胺素量,进行3因素3水平的正交试验的研究。根据正交试验方案进行美拉德反应,得到牛肉香精,以8人对肉味香精的感官评分为依据,进行数据的统计学处理后,得出最优的前体配方。配方为:10g牛肉酶解液、0.4g木糖,0.3g硫胺素。美拉德反应条件为温度115℃,时间15min。

基于LeGO-LOAM的实际场景下的同步定位与建图方法

同步定位与建图是无人驾驶技术中实现无人化的关键技术之一。建图的精度以及适用性仍需进一步提高,论文通过对轻量化和地面优化的激光雷里程计和地图(LeGO-LOAM)算法的回环检测部分进行改进,将KD(K-Dimensional)树与上下文扫描算法进行结合,并且对雷达-惯性测量单元(IMU)外参进行重新标定。通过建立实际场景将调整后的算法与之前未调整的算法进行比较,可以看出,调整后的算法的建图精度与适用性有了很明显的提高。