平头旋转壳撞水水弹性效应的研究

本文首次用严格满足流体力学、弹性力学和定解条件的数值方法来研究平头壳体撞水水弹性效应。 本文给出的这些方程的离散化形式特别适合于用计算机求解。文中列举的示范性计算中,其数值解与实测结果作了比较,说明本文解法有高的精度。 本文精确地揭示了壳体瞬态响应的详细特征,获得了壳体和流体早期运动的完整图象。

引导进化模拟退火算法在船舶性能优化设计中应用

引导进化模拟退火等法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的平行技术，综合了遗传算法、模拟退火、模拟进化的思想，并在解空间实施区域引导。本文用该算法进行船舶性能优化计算，速度快捷，其全局优化策略，可避免陷入局部最小值。

平头旋转壳撞水水弹性实验的研究

制作一个钢质锥柱形平头旋转壳体,使用中国船舶科学研究中心的冲击水池,采用自由落体投放,拖长线测量方法,测定撞水压力、撞水加速度及撞水应变.由测值得出乎头旋转体入水的峰压与初速成正比关系,P=1.016+1.139υο,并实测出体现水弹性各参量关系的时程曲线.

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。

自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航

用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。

自治式水下机器人的控制研究

自治式水下机器人执行使命时，沿规划路径运动的导航，特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航，是一种强非线性的控制问题、传统方法解决这一问题很困难，神经网络为非线性控制问题的实施提供了快速、准确的工具。利用神经网络构造的非线性控制器为自治式水下机器人的导航和定位提供了一种新的途径，网络经训练后能适应混有噪声的非线性环境。本文综合利用前惯和反馈控制器的优点，把GESA算法应用于自动增强的函数链网络，首先对自治式水下机器人实施前馈控制，再利用神经网络构成的PID控制器来提高控制系统的控制精度，使自治式水下机器人沿规划轨线运动。

船舶首部相对运动及甲板上浪的预报

本文以一艘高速船为研究对象,进行各种航行状态下的相对运动系列试验,并测定其在不规则波中船首甲板上浪频率。通过试验数据的分析和拟合,给出了计算船首相对运动升高系数的关系式。文章还对船首相对运动和甲板上浪进行理论计算,计算中引入了船体水线以上形状对甲板上浪的影响,预报结果与试验值吻合良好。

综述中国船舶科学研究中心十年来海洋工程水动力学的研究

CSSRC 在海洋工程水动力研究方面取得了一系列成果,主要有单点系泊、张力腿平台、半潜平台、无底柱式平台、导流下沉基础、海洋浮标、浮式系统、海洋立管群等.

GESA算法在船舶性能优化设计中的应用

GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）算法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的并行技术，它以一种新颖的方式综合了遗传算法、模拟淬火、模拟进化的思想；它的另一个特点是在解空间实施区域引导（regionalguidance）。本文用GESA算法进行船舶性能优化计算，这种方法速度快捷，由于是全局优化策略，避免了陷入局部最小值，利用该方法，可向设计部门提供咨询服务。

综述中国船舶科学研究中心十年来海洋工程水动力学的研究

CSSRC在海洋工程水动力研究方面取得了一系列成果,主要有单点系泊、张力腿平台、半潜平台、无底柱式平台、导流下沉基础、海洋浮标、浮式系统、海洋立管群等。

预报船舶在波浪中航行时相对运动的三维模型

船舶首部的相对波面运动是由入射波浪、船舶运动、辐射波、绕射波和定常兴波诸分量组成。本文运用三维源汇法求解有航速的速度势的定解问题,利用航速的修正得到了基本解,求出了首部的相对运动的各分量。计算所得的总的相对运动量与实验结果的比较,甚为吻合。

浮式生产系统波浪中运动响应的国际性计算互比

1989年初,挪威皇家科学与工业研究院(The Royal Norwegian Council for Scientific andIndustrial Research,简写为NTNF)提出了一项关于海上石油与天然气浮式生产系统的研究计划FPS—2000,为期三年,总经费七千万挪威克朗(约合一千万美元),经费的一半由NTNF自身负担,另一半由各大石油公司提供,整个研究计划有极为强烈的经济效益方面的考虑。NTNF提出该计划的主要目标是:“在可以接受的安全标准所允许的范围内,降低在挪威大陆架上油气开采的成本,帮助海事工业领域内的挪威公司在世界市场上竞争”。

浮体的非线性辐射效应

本文在空间上应用面源法,在时间域上应用步进法,研究了浮体的非线性辐射效应。本文探讨了:(1)不同形式的辐射条件对非线性辐射问题解的影响;(2)不同距离的辐射面对开边界条件的使用所产生的影响;(3)大振幅的浮体受迫运动所产生的非线性效应。

大型海洋结构物的非线性绕射效应

本文在空间上应用面源法,在时间域上应用步进法,数值处理了三维物体与非线性波浪的相互干扰,研究了结构物的非线性绕射效应。首先,作为比较,求解了正弦波列和孤立波绕射垂直桩柱的情形。接着,进一步求解了大振幅波浪绕射固定在自由面上的大型浮动码头的工程实例。结果表明,非线性波浪绕射力与线性结果,有一定的差别。有时,尽管从总体效应来看,这种差别不十分明显,但从上浪、出水和波的爬高以及局部应力等局部效应来看,这种差别可能很明显。

用GESA方法求解任务安排问题

用ＧＥＳＡ方法求解任务安排问题刘传才，顾懋祥，李定（中国船研中心，无锡，２１４０８２）摘要ＧＥＳＡ方法是一种并行算法，它以一种新颖的方式综合了遗传算法、模拟退火（ｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｎｅａｌｉｎｇ）、模拟进化（ｓｉｍｕｌａｔｅｄｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）...

预报船舶在波浪中航行时相对运动的三维模型

船舶艏部的相对波面运动是由入射波浪、船舶运动、辐射波、绕射波和定常兴波诸分量组成。本文运用三维源汇法求解有航速的速度势的定解问题，利用航速的修正得到了基本解，求出了艏部的相对运动的各分量。计算所得的总的相对运动量与实验结果的比较，甚为吻合。

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量。