基于STM32的钢厂烟气温度与压力监测系统设计

针对钢铁生产需要对其生产过程中排放的烟气温度与压力进行有效监测的情况,采用32位高性能单片机STM32、高精度温度与压力传感器和3G无线传输模块等设计了钢厂烟气温度与压力监测系统,对钢厂排放烟气的温度与压力进行实时数据采集、数据远传、数据存储和数据显示。阐述了基于STM32的钢厂烟气温度与压力监测系统的结构和工作原理,重点介绍了系统硬件的设计思想,同时给出了部分软件流程。实践表明,基于STM32的钢厂烟气温度与压力监测系统能稳定可靠地工作,达到预期效果。

从《上新了·故宫》探究故宫文创的新趋势

故宫是我国古代封建集权的象征,也是中华民族五千年智慧的结晶,故宫IP有太多值得我们挖掘和创新的元素,在全球化趋势下,我们更应该让民族文化与现代设计并肩而行,创立民族品牌,更加坚定中国人的文化自信和民族精神。《上新了·故宫》作为首档聚焦故宫博物院的文化创新类真人秀节目,不仅拓展了传统文化类节目受众,更是将“文创”与“故宫”相结合,设计出带有中华民族特色的文创产品,在带动故宫IP的经济价值的同时,也带领含有中国元素的设计作品走向世界。

宁波东部新城8#地块交通局大楼结构设计

宁波东部新城8#地块交通局大楼工程,采用框架-筒体结构,连廊采用钢结构,结构平面布置复杂。采用防震缝将结构各部分分开,通过设置后浇带解决地下室超长问题。结构计算分析表明,变形和承载力均满足要求。

“互联网+”时代下的全景交互展示平台系统

在这个互联网迅速发展的时代,大家的衣食住行各个方面都可以在网络平台上得以解决,但是我们看到目前绝大多数的网络展示平台系统还是单一的运用平面浏览模式,而全景交互的技术也仅在一些大型交互网站使用,还没有普及到大众所使用的网络中,这让用户在体验方面大大减少了对产品的了解以及兴趣。

基于自适应四元数卡尔曼滤波的姿态估计方法

使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测量的新息协方差的差值尽可能小为条件,采用基于新息的自适应算法,在线估计加速度计噪声的协方差R,得到符合实际加速度噪声水平的卡尔曼滤波器增益K,对微小型飞行器进行姿态估计。为了减少由新息引入自适应计算的测量噪声,使用渐消记忆的方法对测量的新息协方差进行处理。仿真结果表明,基于新息的自适应四元数卡尔曼滤波器在加速度计噪声协方差R难以测量时或R变化时,相对于四元数卡尔曼滤波器能更准确地获得姿态的估计,减小了滤波器对模型参数的依赖,增加了滤波器的鲁棒性。