一步法合成DMDHEU树脂的研究

介绍了一步法合成DMDHEU树脂的工艺,探讨了脲醛的用量、pH值、反应温度和时间等因素对合成工艺的影响.分析比较合成树脂游离甲醛量、整理后织物释放甲醛量和折皱回复角等测试结果,优化出较佳合成工艺为n(乙二醛)∶n(脲)∶n(甲醛)=1∶1∶1.7,pH值5.7～5.9,反应温度70℃,反应时间3 h,产品的游离甲醛低于0.5%.

基于结构光的角焊缝空间位置检测系统

自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。

结构件焊接温度场和应力应变数值模拟研究进展

随着计算机技术的发展,焊接过程的三维数值模拟技术的研究逐渐成为焊接领域的前沿,受到越来越多的研究者关注。但是焊接结构件的温度场和应力应变场方面的数值模拟,计算量庞大,耗时严重,对计算机配置要求较高,通常要求在保证计算精度的前提下,尽可能地提高计算效率。综合该领域的大量研究成果,重点介绍不同的焊接热源和建模方式对焊接模拟计算结果的影响,在保证计算结果准确性的前提下,运用简化模型的方法可减少计算时间,提高计算效率。