基于无人机航拍图像与改进IntegrateNet的稠密云杉计数

苗木数量统计和库存管理对于大型苗圃经营和管理十分重要。该研究针对种植稠密的云杉地块,以无人机航拍云杉图像为对象,提出一种改进IntegrateNet模型,实现稠密云杉的准确计数。选择对稠密目标识别性能好的IntegrateNet为基础模型,根据稠密云杉粘连严重以及杂草背景干扰进行改进,首先使用自校正卷积(self-calibrated convolutions,SCConv)提高卷积感受野,增强模型对于不同尺寸云杉的适应能力。其次,在特征融合处应用十字交叉注意力机制(criss-cross attention,CCA)提高模型对上下文信息的提取能力。以平均计数准确率(mean counting accuracy,MCA)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)和决定系数R2为评价指标。分析结果表明,改进IntegrateNet模型在181幅测试集上的平均计数准确率,平均绝对误差,均方根误差,决定系数分别达到98.32%,8.99株、13.79株和0.99,相较于TasselNetv3_lite、TasselNetv3_seg和IntegrateNet模型,平均计数准确率分别提升16.44、10.55和9.26个百分点,平均绝对误差分别降低25.62、10.45和6.99株,均方根误差分别降低48.25、13.84和12.52株。改进IntegrateNet模型能够有效提高稠密云杉的计数准确率,可为完善苗木数量统计系统提供算法基础。

基于无人机航拍与改进YOLOv3模型的云杉计数

为解决目前苗木计数由人工完成而导致的成本高,效率低,计数精度不能得到保障的问题,该研究以自然环境下的云杉为研究对象,以无人机航拍云杉图像和拼接后完整地块云杉图像为数据源,根据云杉尺寸差异大和训练样本小的特点提出一种基于改进YOLOv3模型的云杉计数模型。该模型将密集连接模块和过渡模块引入特征提取过程,形成Darknet-61-Dense特征提取网络。通过694幅无人机航拍云杉图像测试表明,密集连接模块和过渡模块可解决YOLOv3模型小样本训练过拟合问题和云杉特征丢失问题,改进YOLOv3模型可以快速准确实现云杉计数,在精确率P、召回率R、平均精度AP、平均计数准确率MCA和平均检测时间ADT这5个评价指标上达到96.81%、93.53%、94.26%、98.49%和0.351 s;对比原有YOLOv3模型、SSD模型和Faster R-CNN模型,精确率P分别高2.44、4.13和0.84个百分点。对于拼接后完整地块云杉图像,改进YOLOv3模型的5个评价指标的结果分别为91.48%、89.46%、89.27%、93.38%和1.847 s;对比原有YOLOv3模型、SSD模型和Faster R-CNN模型,精确率P分别高2.54、9.33和0.74个百分点。该研究为利用无人机快速准确统计苗木数量的关键步骤做出有益的探索。

基于全卷积神经网络的云杉图像分割算法

以云杉为研究对象提出了应用全卷积神经网络(Fully convolutional networks,FCN)分割图像的算法。利用无人机采集图像,标注470幅云杉图像,其中300幅组成训练集,170幅组成测试集,标注90幅樟子松图像作为附加测试集。以VGG16为基础建立云杉分割FCN模型,利用Tensorflow框架实现和训练网络,通过共享权值和逐渐降低的学习速率,提高FCN模型的训练性能。选择像素精度(PA)、均像素精度(MPA)、均交并比(MIoU)和频权交并比(FWIo U) 4个语义分割评价指标评价测试结果。FCN模型分割云杉图像,PA和MPA达到0. 86,MIoU达到0. 75,FWIo U达到0. 76,处理速率达到0. 085 s/幅,有效地解决了光照变化、云杉个体差异、地面杂草干扰和植株之间粘连的影响。与HSV颜色空间阈值分割以及K均值聚类分割算法比较,FCN模型的MIoU分别提高0. 10和0. 38。

利用无人机航拍视频结合YOLOv3模型和SORT算法统计云杉数量

准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Look Once v3,YOLOv3)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking,SORT)的云杉数量统计方法。主要内容包括数据采集、YOLOv3检测模型构建、SORT跟踪算法和越线计数算法设计。以平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和帧率(Frame Rate,FR)为评价指标,该方法对测试集中对应6个不同试验地块的视频内云杉进行数量统计的平均计数准确率MCA为92.30%,平均绝对误差MAE为72,均方根误差RMSE为98.85,帧率FR 11.5帧/s。试验结果表明该方法能够快速准确统计完整地块的云杉数量。相比SSD+SORT算法,该方法在4项评价指标中优势显著,平均计数准确率MCA高12.36个百分点,帧率FR高7.8帧/s,平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别降低125.83和173.78。对比Faster R-CNN+SORT算法,该方法在保证准确率的基础上更加快速,平均计数准确率MCA仅降低1.33个百分点,但帧率FR提高了10.1帧/s。该研究从无人机航拍视频的角度为解决完整地块的苗木数量统计问题做出了有效探索。

早期儿童创意美术的心理过程与启示

创意美术教学是早期儿童美术教育的一种常见形式,需要以早期儿童创意美术能力的发展作为课程基础。因此,了解早期儿童创意美术发展的心理过程及其发生机制,将有助于创意美术教学方式与方法的改进,以及教学效益的提升。一、创意与早期儿童创意美术“创意”一词是“创造意识或创新意识”的简称。“创意”的释义有多种表述,有的将其表述为是“将旧元素重新排列组合以形成新元素”[1]。

基于无人机可见光图像的云杉计数方法

目前苗木计数一般通过传统人工计数的方法完成,工作重复枯燥,主观性强,亟需快速准确的苗木计数替代方法。以无人机航拍的云杉可见光图像为对象,通过深度学习技术研究快速准确的云杉计数方法。利用大疆精灵4无人机拍摄云杉图像,按多样性原则选出558幅;通过调整对比度系数和缩放比例系数,模拟不同光照条件和不同长势的云杉,扩充至1 674幅,按照7∶3的比例划分为训练集1 169幅和测试集505幅。在此基础上,根据YOLO v3(You Only Look Once v3)快速准确检测尺寸差异较大目标的优势,构建了YOLOv3云杉计数模型。根据经验设置训练权值衰减、初始学习率和批处理量分别为0.000 5,0.001和64。其中Darknet-53特征提取模块和多尺度预测模块分别提取云杉特征信息和检测云杉目标,检测到的云杉数量即为云杉计数结果。YOLOv3模型的平均计数准确率为90.24%,均方根误差45.82,欠估计、过估计和总误差分别为15.47%,19.25%和34.72%,处理速度0.415 s/幅。对比全卷积神经网络(fully convolutional networks, FCN)分割加Hough圆检测方法,YOLOv3模型平均计数准确率高出2.49%,均方根误差、欠估计、过估计和总误差分别减少29.32,6.7%,5.7%和12.4%。研究结果表明,YOLOv3模型是对计算机视觉角度云杉计数问题的有效探索。

基于无人机图像和贝叶斯CSRNet模型的粘连云杉计数

自动、准确且快速地统计苗木数量是实现苗圃高效管理的重要基础。针对现有苗木计数方法准确率较低且无法准确统计粘连苗木等问题,该研究提出了一种基于贝叶斯CSRNet模型的云杉计数模型。该模型以对粘连苗木具有良好稳定性的CSRNet模型为基础,引入贝叶斯损失函数,以人工标注的点标签数据作为监督信号。以1176幅云杉图像训练贝叶斯CSRNet模型,并通过166幅测试集云杉图像进行测试。结果表明,贝叶斯CSRNet模型可以准确、快速地统计无人机航拍图像内的云杉,对测试集图像内云杉的平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和均方误差(Mean Square Error,MSE)分别为99.19%、1.42和2.80。单幅云杉图像耗时仅为248 ms,模型大小为62 Mb。对比YOLOv3模型、改进YOLOv3模型、CSRNet模型和贝叶斯CSRNet模型对166幅测试集云杉图像的计数结果,贝叶斯CSRNet模型的MCA分别比YOLOv3模型、改进YOLOv3模型、CSRNet模型高3.43%、1.44%和1.13%;MAE分别低6.8、2.9和1.67;MSE分别低101.74、23.48和8.57。在MCT(Mean Counting Time)和MS(Model Sizel)两项指标上,贝叶斯CSRNet模型与CSRNet模型相同且优于YOLOv3模型和改进YOLOv3模型。贝叶斯CSRNet模型可实现无人机航拍图像内苗木数量的自动、准确、快速统计,为苗木库存智能盘点提供参考。

翻转课堂在初中地理教学中的实施与思考

翻转课堂是一种优质的教学模式,在这种教学模式,下师生的角色得以调换,教学模式得以改革,被动的学习变成了主动的探索,教育教学的实效性因此大幅度提高。在初中地理教学中应用翻转课堂的优势是毋庸赘述的,然而翻转课堂的落实需要依赖良好的师资水平、先进的信息技术、完善的教学评价机制等,上述这些恰好是现阶段我国教育教学领域欠缺的。因此,深入研究初中地理教学中的翻转课堂,基于我国教育实际情况设计针对性的措施解决翻转课堂教学模式落实中存在的各种问题已成"当务之急"。就此展开讨论,希望能够为相关者提供借鉴。

论养成教育离不开中国传统文化的启迪

班级管理是学校管理的核心,而在班级管理中最应该引起班主任重视的则是学生的养成教育。初中阶段是习惯养成的重要阶段,也是接受民族文化熏陶、进行民族文化传承的重要阶段。学习中国优秀的传统文化,对学生人格的熏陶、习惯的养成,都具有重要的意义。因此,从优秀的传统文化中寻求班级管理的方法,培养学生形成良好的行为习惯也成为一个重要的研究课题。

中美花卉产业比较研究

近年来中国花卉产业正处于高速发展时期,在世界花卉生产贸易格局中占据着重要地位。为了使中国的花卉产业得到更好的发展,该研究比较了中美两国花卉产业在生产、销售、物流、组织管理、新品种培育与科研教育方面的发展状况。在此基础上提出了我国应朝着提升花卉生产水平、实施进口替代与出口导向相结合发展战略、推动花卉行业细分和配套服务、加强合作组织管理、提高科技创新能力等方向进一步发展的建议,以期推动我国花卉产业朝着又好又快的方向稳步发展。

我的疑问

记得有一段时间．大软一到手．喜欢第一时间翻开“网罗天下”看看有没有新鲜、新奇、好玩的信息。看近几期“网罗天下“栏目．我感到了扑面而来的浓浓的“文艺”气息。在大肆用各种艺术品满足部分读者泰山一般清新口味的同时．还要不停吐槽．然后．很淡定的说“我们下期节目再见”。

儿童画:藏着语言发展的小秘密——早期儿童绘画中的语言能力发展契机与利用

幼儿能够借助儿童画,表达他心中的所思所想。当儿童个体还不能任意地用成人习以为常的口语和文字时,他们会运用其他一些表征系统来倾诉自我,绘画语言就是这些表征系统中的一种,它具有语言所具备的某些功能。借助早期儿童绘画作品对语言发展带来的契机,提供资源,捕捉机会,以促成儿童的绘画表征能力与语言能力协调发展,这需要家长在家庭教育中予以关注。那么如何借力绘画,促成儿童语言能力的发展呢?