基于自抗扰的永磁直驱伺服电机扰动抑制技术研究

针对永磁直驱伺服电机系统控制设计了转速环ADRC。ESO可以实时观测系统扰动并在控制量中进行实时补偿,使得系统在负载变化时具有较强的适应能力,提高了系统的动态性能。针对PI调节器中电流环d,q轴耦合无法实现对电流指令准确追踪的问题,进一步设计了电流环ADRC,可以对转速环的输出电流指令进行快速准确的追踪,使得系统响应时间缩短,在负载突变后具有更快的反应速度,从而提升系统扰动抑制能力。实验结果表明,自抗扰控制策略可以有效地抑制转矩扰动的影响,提升永磁直驱伺服电机系统控制性能。

粒子群优化算法在螺旋桨加工量计算中的应用

利用粒子群优化算法对螺旋桨加工量进行优化计算,通过对优化前后数据的比较发现,粒子群优化算法在对螺旋桨加工量计算的优化方面效果较好,从而有效地提高了螺旋桨的加工效率。

基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略

由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。

机扫体制雷达超视距被动测向新方法研究

针对机械扫描体制雷达被动超视距探测,在分析雷达截获信号全脉冲能量-空域分布特征的基础上提出两种新的测向方法——质心法和解方程法。研究了天线调制、被动扫描参数对测向精度的影响,并在相同条件下比较了这两种方法与传统方法的精度。仿真实验表明,所提两种方法比传统方法具有更高的测向精度,截获次数较少时使用解方程法,截获次数足够多时优先使用质心法。

基于数值仿真的雷达高频箱热流特性研究

针对雷达高集成高频箱有效散热设计需求,应用Fluent软件对雷达高频箱的热流特性进行了数值仿真研究。对高频箱内空气的流动情况及不同边界条件下典型高频箱内温度和发热单元表面对流换热系数分布情况进行了比较分析,得出的研究结论可为高频箱的热设计提供参考。

一种高精度机扫被动超视距雷达测向方法

将最小方差估计法应用到机扫被动超视距雷达测向中,在特定应用条件下提高了测向精度。分析了被动截获信号的脉冲能量-空间分布特征,仿真研究了该方法的测向精度对天线调制、截获次数的依赖关系。仿真结果表明,针对低频段、低速运动的海上辐射源目标,采用最小方差估计法测向可获得比现有方法更高的测向精度。实验验证了其工程适用性。

医院电气设计常见问题及设计要点分析

随着科学技术的进步,我国医疗事业发展迅速,更多的大型医疗设备被开发并广泛应用,医院的发展更加自动化、智能化,这对医院建筑用电提出了更高的要求,不仅要保证供电的不间断性,还要保证供电质量的稳定可靠,因此,电气系统的合理设计就显得十分重要。文章就医院建筑电气设计展开讨论,探讨在设计中应当注意的工作要点,以期能够为今后工作的进步提供参考。