地毯簇绒装备成圈钩传动机构运动分析

对传动连杆机构进行数学分析,求出成圈钩的角速度和角加速度的数学表达式;为满足机构高速化的要求,应用ADAMS和MATLAB仿真软件对不同曲柄参数条件下的传动机构进行运动分析和受力分析,得出随着曲柄增长,角速度和角加速度增大,主轴受力也增大的结论,确定曲柄的最优设计值。

机器人现状与前景分析

通过介绍机器人领域的相关情况,包括国内外最新研究设计情况。工业机器人研究趋向,应用广泛。特种机器人的应用面广,样式多变,越来越收到人们的欢迎。机器人必然在未来的生活和工作中,给我们产生更大的影响。