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题名一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
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作者
顾清滢
金紫怡
蔡宇航
李昶铭
刘翔鹏
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机构
上海师范大学信息与机电工程学院
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出处
《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》
2024年第2期156-160,共5页
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基金
上海师范大学一般科研项目(SK202123)。
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文摘
为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域(ROI)Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差.实验结果表明:使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好.
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关键词
目标检测
faster
region-based
convolutional
neural
network(RCNN)
行人车辆检测
区域建议网络(RPN)
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Keywords
target detection
faster region-based convolutional neural network(RCNN)
pedestrian and vehicle detection
region proposal network(RPN)
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于大数据的云端物流系统需求分析及优化设计
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作者
顾清滢
刘翔鹏
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机构
上海师范大学信息与机电工程学院
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出处
《上海师范大学学报(自然科学版)》
2023年第2期207-211,共5页
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文摘
利用大数据对云计算物流系统进行分析,包括需求和设计等系统模块的分析.通过一系列物流业务量调研,采用Dijkstra算法、堆优化思想、“缩点思想”及最短路径原则,以商品溯源的数据为基础,构建快速高效的云端物流系统及最优化交通路径,探寻了物流产业未来高质量发展的新思路.
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关键词
物流系统
路径规划
大数据应用
云计算
商品溯源
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Keywords
logistics system
path planning
big data application
cloud computing
traceability
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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