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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
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作者 顾清滢 金紫怡 +2 位作者 蔡宇航 李昶铭 刘翔鹏 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期156-160,共5页
为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加... 为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域(ROI)Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差.实验结果表明:使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好. 展开更多
关键词 目标检测 faster region-based convolutional neural network(RCNN) 行人车辆检测 区域建议网络(RPN)
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基于大数据的云端物流系统需求分析及优化设计
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作者 顾清滢 刘翔鹏 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2023年第2期207-211,共5页
利用大数据对云计算物流系统进行分析,包括需求和设计等系统模块的分析.通过一系列物流业务量调研,采用Dijkstra算法、堆优化思想、“缩点思想”及最短路径原则,以商品溯源的数据为基础,构建快速高效的云端物流系统及最优化交通路径,探... 利用大数据对云计算物流系统进行分析,包括需求和设计等系统模块的分析.通过一系列物流业务量调研,采用Dijkstra算法、堆优化思想、“缩点思想”及最短路径原则,以商品溯源的数据为基础,构建快速高效的云端物流系统及最优化交通路径,探寻了物流产业未来高质量发展的新思路. 展开更多
关键词 物流系统 路径规划 大数据应用 云计算 商品溯源
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