工程训练微课程教具设计——以冲压加工为例

针对工程训练微课程的教学实际,设计了一种多功能模块化的冲床教具。从冲压加工的数学模型入手,推导了曲柄滑块机构的运动学机理,理论验证了冲压机构的抗疲劳性能并研究了机构驱动方案。积分分离式PID算法的引入,解决了冲压图案不均匀的问题。实践结果表明,该教具结构合理、实用性强,有利于在线互动式教学。