期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进遗传算法的机器人路径规划
被引量:
3
1
作者
丁家会
冒宇露
+2 位作者
顾立博
戴彦楚
吴雪倩
《河南科技》
2021年第27期6-8,共3页
针对传统路径规划算法存在路径不可达、寻优计算规模大等缺陷导致算法的计算量大、收敛精度低等问题,本文提出采用改进遗传算法优化中间节点,结合Dijkstra算法求最短路径算法补齐节点间的路径形成一条完整路径的方式,保证遗传操作中的...
针对传统路径规划算法存在路径不可达、寻优计算规模大等缺陷导致算法的计算量大、收敛精度低等问题,本文提出采用改进遗传算法优化中间节点,结合Dijkstra算法求最短路径算法补齐节点间的路径形成一条完整路径的方式,保证遗传操作中的路径全部为可行路径。与传统遗传算法作对比,试验结果表明改进后的算法在收敛精度和寻优能力上都取得了明显的效果。
展开更多
关键词
遗传算法
路径规划
中间节点
下载PDF
职称材料
题名
基于改进遗传算法的机器人路径规划
被引量:
3
1
作者
丁家会
冒宇露
顾立博
戴彦楚
吴雪倩
机构
南京师范大学中北学院
出处
《河南科技》
2021年第27期6-8,共3页
文摘
针对传统路径规划算法存在路径不可达、寻优计算规模大等缺陷导致算法的计算量大、收敛精度低等问题,本文提出采用改进遗传算法优化中间节点,结合Dijkstra算法求最短路径算法补齐节点间的路径形成一条完整路径的方式,保证遗传操作中的路径全部为可行路径。与传统遗传算法作对比,试验结果表明改进后的算法在收敛精度和寻优能力上都取得了明显的效果。
关键词
遗传算法
路径规划
中间节点
Keywords
genetic algorithm
path planning
intermediate node
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进遗传算法的机器人路径规划
丁家会
冒宇露
顾立博
戴彦楚
吴雪倩
《河南科技》
2021
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部