基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统研究

永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计.在EKF设计的基础上,构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统.系统电流环采用PI控制,其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生位置及速度反馈信号估计值.仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统具有良好的动态响应特性.

按院招生改革和课程优化

1 改革的优越性和存在问题信息学院是我校继化工、机电学院后进行招生改革的试点单位。今年计划按学院招生,不分专业,入学后经过二年基础段学习后再分专业。这一改革经过讨论酝酿,认识逐渐统一。我们认为按院招生具有以下优越性及存在一些问题。