智能化消防人员监控的系统设计

设计并开发了一种用于实时监测消防员空气呼吸器剩余氧气量、高度、姿态等信息的系统.利用485通信实现主控板、头部报警板与信息采集板的下位机硬件通信,通过GPRS将数据发到指挥中心,给出下位机的软硬件设计和监控指挥中心软件的实现方案.对实施过程中的关键技术,如基于三轴加速度计的运动监测和基于气压计的高度检测等,进行了说明.通过上位机软件对现场环境和消防员的实时信息进行监控.

基于MIMU的三维位置估计

目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多,为了满足人们对定位导航技术多维度的需求,基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计,加速度计,陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位,首先采用行人航迹推算算法(PDR),计算行人行走的步数、步长及航向,其次利用高度计测量行人的高度信息,最后通过实验验证了室内三维位置定位的正确性和可行性,从而为今后的室内三维定位技术发展提供了进一步的依据。