结构不规则工件定位与抓取研究

为解决结构不对称、质量分布不均匀的工件定位抓取问题,提出了利用工件表面特征的位置信息进行定位的方法。识别和提取工件上表面定位孔的图像坐标,联合机器人手眼标定参数获取工件的位姿信息。文中以散热器壳为例搭建了一种单目视觉系统,对机器人定位抓取系统中工件存在判定、图像分割、工件提取以及工件定位进行了研究,并通过实验进行验证,实验结果表明,该方法定位成功率高达0.92,具有较强的实用性。

渐缩式空气雾化喷嘴设计与仿真

为了提高喷嘴雾化效率,基于维多辛斯曲线理论,对喷嘴出口结构进行优化,研制出了一种新型渐缩式空气雾化喷嘴。利用Fluent软件基于DPM方法和标准湍流模型,模拟仿真了喷嘴雾化的速度分布和粒径分布,并分析不同喷嘴气液夹角对雾化效果的影响。分析结果表明:雾化气体速度在轴线方向随距离增大而明显减小,在径向方向上呈标准正态分布;当气液夹角α=20°时,雾化气体速度最大,液滴索特尔平均直径(SMD)最小,雾化效果最好。

基于ANSYS对压铸件进浇口共振破断分离方法的研究

为了提高小型压铸件产品进浇口分离效率,提出基于共振理论的全新破断分离方法。该方法根据材料力学特性和σ-ε曲线找出进浇口强度极限值σb,利用ANSYS谐响应分析,确定了压铸件进浇口发生破断时,外部激励载荷的最佳频率和最优幅值。在试验设备上对该方法进行验证试验,实验结果证明了该方法的可行性及有效性。本研究成果为压铸件进浇口的分离提供了理论基础并为共振破断方法的进一步研究提供了有价值的参考。

小组合作学习再认识——探究小学数学课堂教学中如何有效开展小组合作学习

小组合作学习符合新课标的教育教学理念,有利于学生形成合作意识,能够促进学生思维与能力的发展。当前,如何在数学课堂中有效开展小组合作学习,是广大小学教师深入研究与思考的问题。本文主要讨论小学数学课堂中小组合作学习的有效开展,以供参考。

空气雾化喷嘴的设计与实验研究

为提高喷嘴雾化效率,基于维多辛斯曲线理论对喷嘴出口结构进行优化,研制出一种新型渐缩式空气雾化喷嘴,并搭建了喷雾实验平台进行实验。利用图像处理技术对实验数据进行分析,提取不同结构喷嘴的喷雾粒径和雾化锥角分布,通过对比仿真和试验结果分析喷嘴气液夹角对雾化效果的影响。研究表明：喷嘴喷雾实验和仿真结果较吻合,相对误差在6.5%以内;喷嘴气液夹角α=20°时,雾化锥角最大,液滴索特尔平均直径最小,雾化效果最好。