一种木材检测机器人设计和运动学研究

针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。

腹腔镜TAPP术和“两针”连续腹膜缝合技术在腹股沟疝修补术中的应用

目的:探讨腹腔镜经腹腹膜前(TAPP)疝修补术及直针“两针”连续腹膜缝合技术在腹股沟疝修补术中的临床效果和应用价值。方法:回顾性分析2016年1月—2019年1月甘肃省人民医院行腹腔镜TAPP疝修补术治疗的210例腹股沟患者的临床资料,所有病例都使用直针“两针”连续缝合技术关闭腹膜瓣。结果:所有手术均顺利完成,其中1例中转开放手术。患者手术时间30~125 min,平均(58.6±12.5)min;住院时间3~12 d,平均(6.2±2.7)d。术后尿潴留发生率2.9%(6/210),阴囊血清肿发生率3.3%(7/210),术后疼痛发生率1.4%(3/210),暂时性腹股沟区感觉异常发生率0.9%(2/210),无切口感染、肠梗阻等其他并发症发生。术后随访时间为2~24个月,患者均未出现复发。结论:腹腔镜TAPP术对腹股沟疝治疗效果显著,该手术安全可靠且具有创伤小、恢复快等优势。此外,在关闭腹膜瓣时使用直针“两针”连续腹膜缝合技术使得操作简便且节省费用,值得临床推广使用。

建筑结构材智慧数据平台的开发

设计开发了建筑结构材智慧数据平台,为我国从事木结构建筑的教学、科研和工程技术人员提供资源共享服务。该平台采用MySQL企业数据库。数据库由主表格、子表格结构设计,主表格包括字段:中文名称、英文名称、拉丁名称、科名、属名、种名、库存位置号、标本编号、产地、采集日期、宏观物理特征、馆藏数量;子表格包括:宏观图像、微观解剖图像、显微CT图像、微观图像特征、宏观图像特征,微观解剖图像包括建筑结构材横、径、弦微观解剖图像。该智慧平台采用分层设计思想,降低模块间的耦合度。将程序抽象成各个层次的对象,实现诸如Shiro权限控制、Redis缓存优化、事务管理、记录日志等功能,实现了不同模块间相同事件的代码复用;数据层采用关系型数据库MySQL和ElasticSearch搜索服务器联合存储标本数据,实现数据的安全存储、全文搜索以及数据分析;最终将该平台发布到云端服务器上供国内外科研人员、企业设计工程技术人员参考使用。建筑结构材智慧数据平台的建立提高了木材标本的管理效率,为木材科研工作者提供了木材物理力学性质分析、建筑性能评估以及树种识别的数据基础,且能作为交流共享平台促进木材行业的发展。

长链非编码RNA在甲状腺乳头状癌中的表达及功能分析

目的分析甲状腺乳头状癌(PTC)中长链非编码RNA(lncRNA)的差异表达谱并预测其靶基因。方法用转录组测序技术对PTC及配对的甲状腺癌旁组织测序,以差异倍数(FC)作为标准筛选差异表达基因,并通过基因本体论(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)进行靶基因及相关信号通路的分析,以实时荧光定量-PCR法验证筛选的目的lncRNA。结果共筛选出差异表达的lncRNA 111个(P<0.05);差异表达的mRNA 29个(P<0.05),其中差异显著的lncRNA有18个,上调5个,下调13个(P<0.05)。差异表达靶基因主要参与维生素代谢、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)活性的激活和自噬等生物学过程。差异表达靶基因主要与以下几种传导途径相关:"焦粘连""cAMP信号通路""oxylocin信号通路"和"Wnt信号通路"。lnc01089-006和MSTRG.277779.1在甲状腺乳头状癌TPC-1细胞中表达下调。结论lnc01089-006和MSTRG.277779.1及其靶基因以及相关信号通路与甲状腺乳头状癌密切相关。