起重机金属结构的安全性评价需要现代的理论与方法(代序)

起重机金属结构的安全性评价需要现代的理论与方法（代序）哈尔滨建筑大学顾迪民（１５０００８）武汉冶金科技大学过玉卿（４３００８１）随着１８世纪以英国为中心的世界性产业革命的兴起，冶金、制造工业迅迅发展起来。在起重机领域，自１８６９年美国制成第一台蒸气轨...

塔式起重机智能控制系统数学模型的建立与分析

塔式起重机的智能化研究是当代建筑机电一体化在建筑工程领域的研究方向之一,建立其动态过程的数学模型是这项研究的一个基础。本文通过塔机运动的机理分析,建立了该系统的数学模型—状态空间表达式,并验证了其合理性。

土的基本掘削形态及分析

当土作为机械的被加工物考虑时，由于其物理性能和力学性能等的影响，基本形态是不同的。本文结合试验情况，探讨土的基本掘削形态、掘削刀具几何参数的影响。

塔式起重机塔身稳定性计算

塔式起重机塔身稳定性计算哈尔滨建筑大学陆念力，顾迪民，张立强１．引言塔式起重机静态刚度是设计计算中的重要参数之一。起重机设计规范（ＧＢ３８１１—８３）和塔式起重机设计规范（ＧＢ／Ｔ１３７５２—９２）均规定：在额定起升载荷作用下，塔身在臂架连接处的水平...

螺旋钻孔机切削机构的理论分析

螺旋钻孔机是基建施工中常用的大型灌注桩施工机械。在进行成孔作业时，其钻具前端的切削刃的形态及其动态性能对整个切削过程有很大影响，这里通过理论比较和实验研究，对螺旋钻孔机切削机构的理论进行分析探讨，以寻求合理的设计理论依据。

非保向力作用下压杆稳定计算的等效支座法及其在吊臂分析中的应用

本文用等效弹性支座法精确导出了起重机吊臂在非保向力作用下的通用屈曲方程，给出了确定临界力及计算长度的算式，计算简单、结果准确、便于应用。

塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究（二）——具有连续变化截面桁架构件的欧拉临界力计算

塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究（二）——具有连续变化截面桁架构件的欧拉临界力计算哈尔滨建筑大学李以申陆念力顾迪民动臂式变幅塔式起重机的起重臂，在回转平面的典型构造简图如图１所示。桁架长ｌ１，大端嵌固小端自由，两端的惯性矩依次为Ｉ２和Ｉ１，ａ为桁架...

冲抓斗钻孔机冲抓斗的理论分析

冲抓斗钻孔机冲抓斗的理论分析哈尔滨建筑大学赵伟民顾迪民陆念力吉林工业大学诸文农冲抓斗钻孔机的主要工作装置是冲抓斗和套管装置（图１）。工作时，利用套管装置的摇动和压入，形成护壁，然后利用冲抓斗抓取土，交替工作成孔。图１表１冲抓斗由冲抓片、冲抓体、定位器...

臂端钢绳作用时的起重机吊臂临界力

对臂端钢绳作用下的吊臂起升平面外的屈曲临界力，考虑到钢绳拉力的影响，采用等效弹性支座法来进行计算并给出了比设计规范更为精确的动臂式起重机吊臂的计算长度系数公式，认为该方法可推广到更一般的多点非保向力作用下的吊臂稳定性计算上。

常见塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究(三)——微分方程法求解阶梯状变截面非保向力悬臂梁构件的欧拉临界力

常见塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究（三）——微分方程法求解阶梯状变截面非保向力悬臂梁构件的欧拉临界力哈尔滨建筑大学李以申陆念力顾迪民欧拉临界力是进行构件稳定验算的基础［１］，求解构件欧拉临界力的方法很多，其中利用在构件各截面上的内外力矩相平衡而列...

塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究（一）——验算公式的选用和说明

本文论证了塔式起重机常见起重臂稳定性计算的方法和理论根据。

塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制

本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试．计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的．

冲抓斗钻孔机的发展概述

冲抓斗钻孔机的发展概述哈尔滨建筑大学赵伟民顾迪民陆念力吉林工业大学诸文农冲抓斗钻孔机为法国开发，由于在施工时使用了套管做护筒，所以又称全套管冲抓斗钻孔机（如图１）。冲抓斗钻孔机工作装置由冲抓斗和套管装置组成。冲抓斗由冲抓瓣、冲抓斗体、配重、定位器等组...

常见塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究(四)——转角位移方程法求解构件欧拉临界力

常见塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究（四）——转角位移方程法求解构件欧拉临界力哈尔滨建筑大学李以申陆念力顾迪民在求构件的欧拉临界力时，除了可以采用对构件列弯矩平衡方程后直接求解微分方程以得到精确解外，经过学者们多年不懈的努力，还找到了其它的求解方法...

具有有限弹性部件的运动多体系统动力分析的基本方法 建筑机械机构与结构非线性分析方法专题之(一)

1 前言在传统的机械动力学和机构运动学研究中,所有的构件均被假定为刚性,构件在外力和惯性力作用下产生的变形被忽略不计。这在机械运动速度较低,惯性较小,构件刚度较大,以及对机械的运动精度和动应力分析的准确性要求不高的情况下是可行的。

联合碎石设备仿真模拟软件的设计

介绍了国家“八五”攻关项目“路用联合碎石设备的研制”的仿真模拟软件。软件仿真给料量自校正调节器，模拟联合碎石设备的运行，基本展开了联合碎石设备自控系统的设计情况。

联合碎石设备的给料量自校正调节器设计

基于最小方差的给料量而设计的自校正调节器，通过仿真研究证明是可行的。

轮式起重机箱形伸缩臂的弹塑性设计

本文从挖掘材料潜力来减轻伸缩臂的自重,提高起重机的起重性能的目的出发,提出一种新的设计方法——伸缩臂的弹塑性设计.

轮式起重机箱形伸缩臂设计计算的有限差分法

本文应用有限差分法,将起重机箱形伸缩臂挠曲微分方程变为代数方程求解,实现用二阶应力理论对吊臂进行弹性设计。

从建筑机械领域的新发展谈深化机械电子工程专业建设

从建筑机械领域的新发展谈深化机械电子工程专业建设孙景惠，潘桂媛，顾迪民（哈尔滨建筑大学）一、建筑机械发展趋势分析施工机械化从来都是建筑行业实现高质量、高效率、低消耗及专业化的必由之路。近几年来，全球性的产业及人口向大中型城市集中，激发了人们再次开发城...