连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台,在三轮模型与牛顿-欧拉动力学的基础上,基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型,以确保传输的准确性和平稳性。将融合生成的改进势场蚁群(IACSPF)算法用于物料传输路径规划,提高了算法收敛速度并能避免陷入局部最优。最后通过仿真及实验对不同尺寸物料的传输轨迹、速度及路径规划进行了验证分析。研究结果表明,变尺寸物料能以最优路径稳定地传输至目标点附近,轨迹与速度均值的相对误差分别小于4.27%和8.33%,规划路径的长度、时间及拐点数优化率分别为20.77%、55.39%、73.33%,且安全距离较大,验证了所建通用传输模型的合理性以及IACSPF算法的有效性。

电镀废水集中处理与中水回用技术的创新与实践

电镀行业在我国国民经济中扮演着重要的角色,作为关键的配套产业,它支撑着众多行业的蓬勃发展。然而,该行业也面临着一项严峻的挑战——电镀废水的处理。针对电镀废水,行业内外已经探索出多种处理技术和方法,这些技术在不同的场合和条件下都有着各自的优势和适用性。电镀废水集中处理模式的优势是显而易见,可以大规模地减少废水的排放,从而减轻对环境的压力。集中处理模式有利于资源的优化利用,可以提高废水处理的效率和质量。然而,这种模式的推广和应用也面临着一些制度性的挑战。基于此,本文将深入分析电镀废水集中处理与中水回用技术,以期为提升废水处理效率提供相关参考。

改进势场蚁群算法下的物料传输平台路径规划

针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优与人工势场法目标不可达等问题,在物料传输分拣平台的路径规划中提出了一种改进势场蚁群算法。全局路径规划时,通过增设物料传输时下一节点位置与目标点位置间的距离与动态权重系数以优化启发函数,并考虑信息素启发因子、距离期望函数因子及信息素挥发因子在不同时刻的重要程度不同,采用了因子自适应更新策略。在局部路径规划中,通过引入物料与目标点的距离调节因子和模糊斥力点,改进了传统人工势场法。最后,将全局路径中的拐点作为局部路径中的子目标点,设计了改进势场蚁群融合算法,并对物料传输路径规划进行了仿真分析。仿真结果表明,改进势场蚁群算法可使传输路径长度缩短13.1%,拐点数目减少71.4%,并能有效避开障碍物,从而验证了算法的合理性。

高精度电涡流测微系统的研究

在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。

一种新型高压带电监测系统的设计与实现

在电力行业中,防止电气误操作是一个十分重要的问题。介绍了一种基于89C51的新型高压带电监测系统,其中采用了非接触式传感器、分相检测、液晶显示、强制闭锁、远程实时监控等新技术。实践表明,该系统安全可靠、人机界面友好、操作简便,适宜在电力行业中进行推广应用。

产品数据管理中图档管理系统的设计与实现

产品数据管理系统PDM(ProductDataManagement)是企业实现信息化的重要组成部分。本文介绍了一种基于VB平台,结合OLE和ADO技术,实现与ORACLE数据库的链接,进而实现产品图档管理的方法。

新型冠状病毒肺炎胸部CT表现

目的探讨新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)的CT影像表现及其诊断价值。方法回顾性分析2020年1—2月就诊于阜阳市第二人民医院113例经CDC实验室核酸确诊的COVID-19 CT检查的病变表现形式、分布特点及病变程度。结果 COVID-19病人的CT检查最主要影像表现:早期两肺外周带(92.9%)多发磨玻璃样影(占84.9%),其内血管增粗(占79.6%);进展期,短期内病灶范围增大,密度增高,部分出现实变(占84.4%),内见充气支气管征;重症期病变短期内进展迅速,病灶弥漫,部分呈"白肺"表现;吸收期,实变密度减低,病变范围缩小,部分可见纤维索条(占86.7%)。结论新型冠状病毒肺炎CT表现具有特异性,不同时期的CT表现,结合病人流行病学史、临床表现、典型影像学征象和病原学检查能够更为精准地诊断。

PDM系统中图档标题栏信息自动入库技术研究

图档管理模块是产品数据管理(PDM)系统的重要组成部分。文中介绍了一种基于VBA的AutoCAD二次开发技术,利用ORACLE数据库作为后台数据库管理系统,实现产品图档信息自动入库的方法。利用此方法可将AutoCAD应用程序信息直接使用于PDM系统,实现PDM系统与应用软件的无缝连接。

基于视差几何模型的立体视觉测距方法

为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定过程的改进,利用MATLAB获得了较高精度的摄像机参数;然后,利用Bouguet算法和BM算法进行立体校正和立体匹配;最后,利用视差几何模型去除干扰区域获得清晰完整的视差图以实现对目标的标记和测距.实验表明:该方法测距时间为181. 59 ms,且距离小于1 800 mm时,误差最大不超过2%,满足了精度和实时性要求.

SolidWorks软件与小型PDM系统集成技术研究

针对当前中小企业CAD系统与PDM系统集成中存在的问题,研究CAD系统与PDM系统的集成模式,设计三维CAD软件SolidWorks 2010与自行开发的小型PDM系统集成的功能模块,提出以封装模式与接口模式相结合实现由PDM端向SolidWorks端的集成,以接口模式和紧密集成模式相结合实现由SolidWorks端向PDM端的集成。通过调用SolidWorks API函数,完成产品结构树的遍历,并在SolidWorks软件中开发了插件"CAD/PDM集成",集成该PDM系统的所有功能;在该PDM系统中更新产品结构树,实现SolidWorks与PDM系统的双向集成,保证了数据的完整性和一致性。最后通过系统的正常运行验证了集成功能模块设计和实现方法的正确性。

谈运动队管理的技巧和艺术

通过对运动队管理工作特点的总结,指出运动队管理的关键性问题,只有提高管理者的理论素养,才能提高管理效果。

梗阻性黄疸的CT诊断价值(附45例分析)

目的探讨CT对恶性梗阻性黄疸的诊断价值。方法回顾性分析和总结本院经手术病理证实的45例恶性梗阻性黄疸的CT征象资料。结果本组中肝门胆管癌10例,胆囊癌10例,胆总管下段癌11例,壶腹癌1例,胰头癌7例,十二指肠乳头癌5例,肝尾叶癌1例。恶性胆道梗阻的CT表现有:肝内及肝门部胆管扩张、胆总管扩张,表现为"软藤征","截断征"等。结论CT是诊断梗阻性黄疸的重要方法之一,具有重要的临床价值。CT对梗阻性黄疸有极高的定位与定性诊断价值,但在具体病因确定上有一定局限性。

基于Rational Rose的船舶生产设计PDM系统建模分析

介绍了面向对象统一建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)和船舶生产设计PDM(ProductDataManagement)系统的框架构成,并重点阐述了重新组合UML描述图的RationalRose软件在船舶生产设计PDM系统开发阶段的建模分析作用。这种用RationalRose来分析评估一个待开发的软件系统,对于开发人员在合理的时间内开发和管理高质量的应用程序,能起到"蓝图"的作用。

关于运动员理想信念教育探析

根据优秀运动队思想政治工作的现状及运动员的职业特点,本文阐述了新形势下如何对运动员进行理想信念教育及其过程中应注意的几个问题。

关于优秀运动队思想政治工作的探讨

在改革开放建设社会主义市场经济的今天,继承和发扬党的思想政治工作的优良传统,引导运动员树立正确的价值观、人生观尤其是马克思主义关于人的价值观、人生观,提出了以理服人的管理方法。优秀运动队思想政治工作是优秀运动队建设的重要组成部分。根据优秀运动队的特点对优秀运动员思想政治工作方法的探讨,从而达到进一步做好优秀运动队思想政治工作的目的。

急性氨中毒肺部CT表现(附33例报告)

目的分析急性氨中毒致肺部损害的CT表现。方法对33例急性氨中毒致肺部损害的CT表现进行分析。结果肺损害表现为:支气管血管束增粗,小叶性肺炎及片状、斑片状稍高密度样肺水肿等改变。结论氨中毒患者肺损害表现征象出现较早,治疗后病灶吸收较快。

64排螺旋CT对青壮年冠状动脉病变的诊断价值

目的探讨及评估64排螺旋CT冠状动脉成像对青壮年(年龄≤50岁)冠状动脉病变的诊断价值。方法回顾性分析156例小于等于50岁的临床可疑冠心病患者的冠状动脉CTA检查资料。对所有原始资料采用容积再现、最大密度投影、多平面重组、曲面重建进行图像后处理,显示冠状动脉主干及主要分支。结果 156例中检出冠状动脉心肌桥38例(24%),冠状动脉硬化53例(34%),冠状动脉起源异常4例(3%)。结论 64排螺旋CT冠状动脉成像是一种可靠的、无创性的检查方法,对于青壮年的冠状动脉病变是一种安全的筛查方法。

全向移动平台运动学分析及其自适应控制器设计

在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控制策略,设计了全向移动平台嵌入式自适应控制器;进行了直流电机调速MATLAB仿真及实验对比分析,并通过多组典型实验对样机运动性能进行了测试。结果表明,该Mecanum轮全向移动平台运动学模型是合理的,CMAC+PID自适应控制器动态响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,样机能在平面内较好地实现横/纵向平移、原地旋转及全方位运动,总体性能可满足工程应用要求。

胸部多排螺旋CT在新型冠状病毒肺炎诊断及随访中的应用价值

目的探讨胸部多排螺旋CT(MDSCT)在早期诊断新型冠状病毒肺炎(COVID-19)及病情随访中的应用价值。方法对40例COVID-19确诊患者(普通型)的初次胸部MDSCT图像及其中15例随访患者的20次复查MDSCT图像进行回顾性分析。结果初次MDSCT图像COVID-19病变分布以双侧(36/40,90.00%)、胸膜下外带(38/40,95.00%)显著,累及5个肺叶者占70.00%(28/40),90.00%(36/40)病变形态为斑片状、片状及不规则形。40例患者中早期16例,进展期24例,未见消散期病例。早期MDSCT表现为两肺多发磨玻璃密度病灶(GGO),18.75%(3/16)伴淡薄实变,31.25%(5/16)伴明显实变;进展期患者均见不同程度实变。随访15例,4例病变吸收,密度变淡,面积缩小,由进展期转为消散期;11例较前进展。结论MDSCT可评估COVID-19患者肺内病情变化,对于早期诊断COVID-19及随访具有一定价值。

新形势下加强我院优秀运动队思想政治工作的思考

根据优秀运动队长期以来存在思想政治工作难做,管理不到位等现象,从笔者从事训练管理工作多年的经验出发,粗浅地谈谈新形势下怎样加强优秀运动队的思想政治工作。