地面电力巡检机器人控制系统设计与测试

为了实现地面电力设备智能巡检作业,选取智能机器人作为巡检工具,开发一套控制系统。该系统以STM32单片机作为核心控制器,利用超声波传感器采集机器人前方物体信息,通过摄像头模块拍摄电力设备作业状态图像信息。经过信息统计分析,合理规划机器人的行走路径与拍摄操控方案。系统测试结果显示,本系统能够将机器人行走物体识别、电力设备状态拍摄、机器人路径优化集为一体,弥补了传统人工巡视的不足。